Публікація: Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробка методів та алгоритмів параметричної ідентифікації для лінеаризації диференціальних рівнянь математичних моделей об’єктів роботизованого виробництва, а також їх застосування для підвищення ефективності автоматизації технічних об’єктів. Об’єкт дослідження – динамічні математичні моделі об’єктів автоматизації, що описують їх поведінку у формі диференціальних рівнянь, імпульсних перехідних функцій та передавальних функцій. Предмет дослідження – процес параметричної ідентифікації математичних моделей, спрямований на лінеаризацію їх диференціальних рівнянь за допомогою критеріальних функцій та алгоритмів моделювання. Вході роботи була проведено огляд сучасних методів параметричної ідентифікації динамічних систем та їхнього використання в задачах автоматизації. Визначено нову критеріальну умову для параметричної ідентифікації, адаптовану до задач лінеаризації математичних моделей. Реалізовано алгоритми параметричної ідентифікації у програмному середовищі MATLAB, що дозволило провести симуляцію роботи розроблених методів. Проведено порівняння моделювальних та експериментальних даних, підтверджено ефективність розроблених методів для опису об’єктів автоматизації. Надано рекомендації щодо впровадження розроблених методів у системи автоматизації роботизованих виробництв. В результаті виконання роботи було розроблено нові алгоритми параметричної ідентифікації для лінеаризації математичних моделей. Отримано точні математичні моделі, що відповідають реальним об’єктам автоматизації. Продемонстровано ефективність застосування моделей для підвищення якості управління в роботизованих виробничих системах.
Опис
Ключові слова
параметрична ідентифікація, лініаризація, роботизоване виробництво
Бібліографічний опис
Манякін А. А. Параметрична ідентифікація лініаризації диференціальних рівнянь математичних моделей роботизованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. А. Манякін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 76 с.