Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Перегляд Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР) за темою "3D-моделювання"

Зараз показано 1 - 2 з 2
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка системи автоматизації для технологічного процесу очищення поверхні сонячної панелі від забруднень
    (2024) Гайдук, І. М.
    Мета роботи – покращення процесу очищення сонячних панелей за рахунок розробленої модельної системи, підвищення якості очистки та мобільності. Об’єкт розробки – процес автоматизованого очищення сонячних панелей. Предмет розробки – програмно-апаратна реалізація автоматизованого робота для очищення сонячних панелей. Дана кваліфікаційна робота пропонує розробку автоматизованої системи для очищення сонячних панелей, що базується на сучасних принципах мехатроніки та робототехніки. Система використовує автоматизовані алгоритми для адаптації до різних режимів забруднення та змінних умов навколишнього середовища, що дозволяє максимізувати продуктивність сонячних панелей без постійного людського втручання. У ході роботи проведено детальний аналіз існуючих методів та технологій очищення сонячних панелей, їх ефективності та можливостей інтеграції в автоматизовані системи. Запропонована система включає комплексні рішення, які поєднують механічні та програмні компоненти для забезпечення максимальної ефективності очищення. Запропонована система має потенціал для широкого застосування, зокрема в домашніх сонячних. Вона не лише підвищує ефективність роботи сонячних панелей, але й знижує витрати на їх обслуговування, сприяючи розвитку стійкої та екологічно чистої енергетики.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка стенду для точного калібрування FPV дроні
    (2024) Зеленін, А. К.
    Мета роботи – удосконалення процесу налаштування датчиків акселерометр та гіроскопу FPV дронів.Об’єкт роботи – процес колібрування FPV дронів. Предмет роботи – моделі та методи налаштування FPV дронів. В даній кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сфер використання дронів, аналіз видів дронів та методів калібрування FPV-дронів. Проаналізовано платформи для калібрування та тестування дронів. Далі було проведено огляд потреб та вимог до стенду для калібрування FPV дронів. Наступним етапом була розробка кінематичної схему стенду для калібрування FPV дронів. Після проведено вибір механічних та електричних компонентів. Далі було розроблено схему підключення компонентів та проведено цифрову фільтрацію сигналу акселерометра та гіроскопа MPU-6050. Розроблено 3D-модель рами.