Публікація: Розробка стенду для точного калібрування FPV дроні
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – удосконалення процесу налаштування датчиків акселерометр та гіроскопу FPV дронів.Об’єкт роботи – процес колібрування FPV дронів.
Предмет роботи – моделі та методи налаштування FPV дронів. В даній кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сфер використання дронів, аналіз видів дронів та методів калібрування FPV-дронів. Проаналізовано платформи для калібрування та тестування дронів. Далі було проведено огляд потреб та вимог до стенду для калібрування FPV дронів. Наступним етапом була розробка кінематичної схему стенду для калібрування FPV дронів. Після проведено вибір механічних та електричних компонентів. Далі було розроблено схему підключення компонентів та проведено цифрову фільтрацію сигналу акселерометра та гіроскопа MPU-6050. Розроблено 3D-модель рами.
Опис
Ключові слова
3D-моделювання, гіроскоп, FPV дрон, калібрування дронів, тестування дронів
Бібліографічний опис
Зеленін А. К. Розробка стенду для точного калібрування FPV дронів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. К. Зеленін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 59 с.