Розробка стенду для точного калібрування FPV дроні

Зеленін, А. К.

Публікація:
Розробка стенду для точного калібрування FPV дроні

dc.contributor.author	Зеленін, А. К.
dc.date.accessioned	2024-08-07T16:47:33Z
dc.date.available	2024-08-07T16:47:33Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – удосконалення процесу налаштування датчиків акселерометр та гіроскопу FPV дронів.Об’єкт роботи – процес колібрування FPV дронів. Предмет роботи – моделі та методи налаштування FPV дронів. В даній кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сфер використання дронів, аналіз видів дронів та методів калібрування FPV-дронів. Проаналізовано платформи для калібрування та тестування дронів. Далі було проведено огляд потреб та вимог до стенду для калібрування FPV дронів. Наступним етапом була розробка кінематичної схему стенду для калібрування FPV дронів. Після проведено вибір механічних та електричних компонентів. Далі було розроблено схему підключення компонентів та проведено цифрову фільтрацію сигналу акселерометра та гіроскопа MPU-6050. Розроблено 3D-модель рами.
dc.identifier.citation	Зеленін А. К. Розробка стенду для точного калібрування FPV дронів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. К. Зеленін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 59 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27704
dc.language.iso	uk
dc.subject	3D-моделювання
dc.subject	гіроскоп
dc.subject	FPV дрон
dc.subject	калібрування дронів
dc.subject	тестування дронів
dc.title	Розробка стенду для точного калібрування FPV дроні
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication