У даній роботі наведено класифікацію мобільних роботів, види
комп’ютерного зору, детальний аналіз систем комп'ютерного зору, огляд
методів розпізнавання об'єктів, розробка алгоритму і моделі поведiнки
мобільних роботів, розроблено алгоритм задачі оцінки перешкоди, яка
вирішена за допомогою навчання робота комп’ютерному зору