Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МІРЕС)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/9313

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 174

Адаптація частоти акустичної системи зондування атмосфери в умовах змінної завадової обстановки
(2019) Магаляс, В. С.
Проведено аналітичний огляд методів і засобів зондування атмосфери акустичними хвилями, виконано аналіз частотної залежності відношення сигнал / шум на вході приймача акустичного локатора, визначені оптимальні частоти для різних умов зондування, досліджено вплив дальності, параметрів атмосфери і спектра завад на значення оптимальних частот, оброблені експериментальні результатіи вимірювання завад умовах міста, розроблена структурна схема акустичного локатора з адаптивним підстроюванням робочої частоти під спектр акустичних завад
Адаптивні методи подавлення акустичного зворотного зв’язку
(2019) Ашихмін, В. О.
Об'єкт дослідження – стійкість акустичних систем до завад і самозбудження в результаті виникнення АЗЗ. Предмет дослідження – ефективність подавлення завад в акустичних трактах без спотворення сигналу. Мета роботи – вибір і визначення характеристик методу подавлення АЗЗ системи озвучення, що дозволяє значно знизити або повністю виключити заваду зворотного акустичного тракту без спотворення сигналу. В роботі виконано аналіз сучасних методів і засобів подавлення АЗЗ, технічні особливості апаратури систем озвучення і наукових напрямів в теорії і практиці завадозахищеності акустичних систем. Виділено перелік причин виникнення АЗЗ і класифіковано методи подавлення АЗЗ. Досліджено метод, що дозволяє в режимі реального часу підняти рівень звукового тиску до 8 дБ в замкнутому озвучуваному просторі без виникнення автоколивань і без спотворення сигналу внаслідок АЗЗ. Розроблено модель системи озвучення, алгоритм адаптивної фільтрації корисного сигналу і фільтра для обчислення сигналу корекції, проведено дослідження та аналіз отриманих результатів моделювання.
Акустична система виявлення безпілотних літальних апаратів
(2022) Кальна,Т. О.
Мета магістерської роботи – дослідження і визначення особливостей методів виявлення і розпізнавання акустичних сигналів малорозмірних БПЛА. Розробка методів експериментального дослідження акустичних сигналів, аналіз методів ідентифікації малорозмірних БПЛА по акустичному випромінюванню. Методи дослідження: для вирішення задачі використовується метод аналізу акустичних сигналів БПЛА на основі мел-кепстральних коефіцієнтів, фрактальної розмірності. У роботі проведено теоретичні та експериментальні дослідження характеристик акустичних сигналів БПЛА. Результати: науковий – подальший розвиток методів ідентифікації БПЛА; практичний – представлено алгоритм роботи виявлення акустичного сигналу БПЛА. Галузь використання: охорона об’єктів, військова сфера.
Акустичний метод вимірювання вологості в атмосфері
(2019) Бражник, А. Р.
Виконано аналіз методів і засобів акустичного зондування атмосфери, обґрунтовано двохчастотний метод вимірювання відносної вологості повітря. На підставі даних великого числа експериментальних досліджень методами екстра- та інтерполяції отримані значення коефіцієнта поглинання звуку в широкому діапазоні частот, температур і вологостей. Розроблено і обґрунтовано структурну схему модифікації содару для вимірювання вологості. Сформовано загальні рекомендації з побудови подібних систем.
Алгоритми обробки даних фотограмметрії при створенні 3D моделей
(2022) Харченко, Д. М.
У даній роботі проведено аналітичний огляд засобів, технологій та методів, які використовуються для створення 3D моделей, проаналізовано існуючі методи створення 3D моделей та 3D сканування. Розглянуто існуючі алгоритми та програмне забезпечення для фотограмметрії, та проаналізовано апаратні особливості отримання даних для фотограмметрії. Проведено аналіз геометричних властивостей пари зображень в фотограмметрії. Розглянуто методології обробки даних за допомогою програмного продукту Agisoft Metashape Profession та 3DF Zephyr.
Алгоритми розпізнавання акустичних сигналів БПЛА
(2023) Гісцев, А. Ю.
Об'єкт дослідження – процеси приймання і обробки акустичних сигналів БПЛА задля вирішення задачі виявлення і індентифікації БПЛА. Мета роботи – аналіз пасивних акустичних методів виявлення і ідентифікації БПЛА, виявлення найбільш ефективних методів і напрямів вирішення цих задач. Методи дослідження – теоретичний аналіз, числові розрахунки, математичне моделювання, статистична обробка даних. В першому розділі проведено аналіз задачі акустичного виявлення БПЛА. Дальність виявлення БПЛА пасивним акустичним методом залежить в основному від відношення сигнал-шум, причому основний вклад мають акустичні фонові шуми природного і штучного походження. В другому розділі розглянуто спектральні методи виділення ознак акустичних сигналів. Дані методи можна класифікувати як безфільтрові, фільтрові, та методи параметризації спектрів на основі лінійного передбачення. В третьому розділі досліджено Фур’є-спектрограми БПЛА Shahed-136 та квадрокоптера DJI Phantom-3. Із порівння отриманих даних стає очевидним, що в класичних Фур’є спектрограмах міститься набагато більше релевантної інформації про акустичні сигнали БПЛА. Фільтрові методи і методи лінійного передбачення згладжують лінійчату спектральну структуру.
Аналіз методів обробки телевізійних сигналів
(2023) Скорик, Р. М
В магістерській роботі в середовищі MATLAB методом математичного моделювання досліджена ефективність роботи адаптивного скремблера з паралельним аналізом. Усі результати моделювання зведені в таблицю, з ціллю зручності аналізу ефективності адаптивного скремблювання результати зображені на гістограмах й по ним зроблені висновки. Сформульовані практичні рекомендації з використання досліджених методів і пристроїв скремблювання прі передачі цифрового телевізійного сигналу.
Аналіз систем рендерингу Cycles та Corona Renderer
(2023) Щічко, О. О.
Об'єкт дослідження –фотореалістична візуалізація3D сцен. Предмет дослідження – рушії рендерингу Corona render та Cycles. Мета кваліфікаційної роботи – порівняльний аналіз розробки 3D сцени під різні шушії рендерингу та налаштуваня їх. Методи дослідження – створення реальної моделі, теоретичний та експериментальний аналіз, порівняння результатів. У даній роботі наведено типи та принципи створення 3D сцен, стилі візуалізацій, принципи роботи рушіїв рендерингу Cycles ta Corona render. Розглянемо програмне забезпечення яке використовується у даній роботі, його функціонал, спосіб та цілі його застосування. Визначимо більш ефективний з рушіїв рендерингу при обраних параметрах.
Аналіз спектрального складу звукових сигналів малих безпілотних літальних апаратів
(2019) Серьожин, І. І.
В роботі проведено систематизацію та детальний опис малих безпілотних літальних апаратів як джерел акустичного випромінювання та показано можливість використання принципів акустичного зондування для виявлення і тракторних спостережень за рухом їх у повітрі. Проведено спектральний аналіз за допомогою перетворення Фур’є та з використанням апарату вейвлет-аналізу. Показано зв’язок спектрального складу акустичних сигналів із динамічними характеристиками рушійної системи апарату. У якості вихідних даних для розрахунків використано експериментальні акустограми малого БПЛА Phantom 4.
Аналіз технічних характеристик професійних фотокамер і камер сучасних смартфонів
(2023) Горянський, А. І.
Об’єкт дослідження – процес формування фото- і відеозображень в камері смартфону і в професійній камері. Метою даної роботи є теоретичний аналіз та практичне порівняльне дослідження технічних характеристик професійних фотокамер і камер сучасних смартфонів задля визначення тих граничних умов їхньої експлуатації, в яких вони можуть дати наближені результати зйомки. Методи роботи – теоретичний аналіз, модельний експеримент, натурний експеримент, статистична обробка даних. Розглянута будова, принцип дії та складена електрична структурна схема цифрової фото- або відеокамери. Визначені головні відмінності в камерах смартфону і професійних. Відмінності обумовлені матрицею (чутливість, динамічний діапазон, роздільна здатність) і об’єктивом (світлосила, кут поля зору, чіткість зображення, аберації). Дані параметри оцінені теоретично і на практиці. Проведені оцінки чутливості і динамічного діапазону камери смартфону і професійної камери. Проведена експериментальна перевірка результатів розрахунків.
Аналіз інтерфейсів та удосконалення засобів онлайн-освіти і дистанційного навчання
(2024) Ковтун, С. Ю.
В рамках цієї роботи було проведено аналіз існуючих методів у сфері онлайн освіти, виконано пошук методів оптимізації з метою покращення ефективності освітнього процесу. У ході дослідження було виявлено ключові аспекти, що впливають на якість та результативність освіти в онлайн-форматі. Було проаналізовано переваги та обмеження існуючих підходів, а також виявлено основні фактори, які можуть бути оптимізовані для підвищення ефективності освітнього процесу.
Апаратно-програмний комплекс для дослідження характеристик фото- і відеокамер
(2022) Єфименко, А. К.
В атестаційної роботі проведено аналіз принципів побудови відеоапаратури, її характеристик і їх впливу на зображення, розроблена методика досліджень. Розроблено і розрахована конфігурація апаратної частини комплексу, проведено обґрунтування вибору її складових частин. Розроблено програмне забезпечення в середовищі MATLAB для обчислення характеристик телевізійної апаратури (помилки балансу білого в градусах Кельвіна і Майредах, рівень шуму в % від повного розмаху і світлову характеристику, перехідну і частотно-контрастну характеристику). Виконано експериментальні вимірювання та проведена налагодження програмного забезпечення.
Апаратні та програмні засоби створення предметної фотографії
(2023) Коноверська, А. І.
Об’єкт дослідження – процес формування зображень в фотокамері смартфону. Метою кваліфікаційної роботи є аналіз впливу апаратних засобів та програмних обробок на характеристики предметних фото зображень, та формування на основі цього аналізу рекомендацій по проведенню предметних фотозйомок та обробки предметних фото. Методи роботи – теоретичний аналіз, модельний експеримент, натурний експеримент. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз принципів побудови та технічних характеристик фотокамер. Виконано теоретичні і експериментальні оцінки технічних параметрів зінмальної та освітлювальної апаратури для проведення предметної зйомки: проведена оцінка чутливості камери смартфону і бездзеркальної фотокамери, оцінка характеристик і вибір системи освітлення, проведена експериментальна перевірка результатів розрахунків. Описана власна практика створення предметного фото на камеру смартфона: обґрунтоване технічне забезпечення для предметної зйомки на смартфон, наведено власні приклади предметної фотозйомки.
Багатофункціональний радіоелектронний комплекс для тренувань біатлоністів
(2019) Крутько, С. В.
Об’єкт дослідження – електронні тренажери. Предмет дослідження – стрілецькі тренажери для біатлону. Мета магістерської роботи - методів передавання результатів вимірювання, дослідження методів аналізу фізіологічного стану спортсмена. Методи дослідження: теоретичний та експериментальний. В ході виконання магістерської атестаційної роботи було розроблено і описано структуру багатофункціонального радіоелектронного комплексу для тренувань біатлоністів. Розглянуто аналогічні стрілецькі тренажери; моніторинг психофізіологічних параметрів спортсменів для досягнення поліпшення якості стрільби; а також отримані результати розробка загальної структури багатофункціонального радіоелектронного комплексу та розрахунок дальності роботи бездротового каналу зв’язку. Результати: науковий – розглянуто аналогічні стрілецькі тренажери; моніторинг психофізіологічних параметрів спортсменів для досягнення поліпшення якості стрільби; практичний – розробка загальної структури багатофункціонального радіоелектронного комплексу та розрахунок дальності роботи бездротового каналу зв’язку. Галузь використання – радіоелектроніка та спортивна медицина.
Багатофункціональний радіоелектронний комплекс для тренувань у стрільбі
(2019) Приходько, Г. С.
У роботі проведено порівняльний аналіз розглянутих систем. Як видно найбільш точними і швидкодіючими є, безумовно, відеомішені, на шкоду своїй вартості і стаціонарності. А найбільш оптимальними у співвідношенні ціна-продуктивність-точність можна назвати чотирьохелементний мішені. Результати: науковий – розробка і синтез моделей, що дозволяють описати поширення лазерного променю в просторі і розподіл напруженості поля в точці влучення; практичний – розробка алгоритмів визначення координат центру лазерної плями та аналіз їх ефективності. Галузь використання – спорт, ігрова та військова галузь
Використання методів гейміфікації при викладанні дисципліни «Радіоелектронні системи»
(2022) Гуліч, І. Г.
У даній роботі проаналізовано сучасну модель освіти, впровадження ігрових технологій в системі вищої освіти; зроблено огляд сучасної наукової літератури за досліджуваною темою; проаналізовано науково-практичні доробки з дисципліни «Радіоелектронні системи» в галузі вивчення методів виявлення БПЛА; висвітлена класифікація БПЛА та методи їх виявлення; обгрунтовано використання візуалізації при створенні відеолекції; описана методика виготовлення лекції-візуалізації за темою «Методи виявлення БПЛА»; окреслені перспективи використання гейміфікації в освітніх програмах; розроблена візуалізація лекції за темою «Методи виявлення БПЛА». Вивчення методів виявлення БПЛА знаходиться у сфері наукових інтересів колективу кафедри МІРЕС ХНУРЕ. Розроблена візуалізація лекційного матеріалу спрямована на популяризацію науково-практичних розробок кафедри та залучення до цієї тематики молодих науковців
Використання методів гейміфікації при дослідженні засобів технічного зору роботів
(2022) Березанський, А. В.
У даній роботі наведено класифікацію технічного зору роботів, класифікацію галузей використання технічного зору роботів, детальний аналіз систем методів технічного зору, огляд методів аналізу розпізнавання зображення, методи розпізнавання об'єктів, розробка блок-схеми, і моделі системи навігації, розпізнавання технічного зору роботів, опис функціонування системи з залученням гейміфікації, розроблено алгоритм оцінки та порівняння результатів учасників дослідження, яка вирішена за допомогою залучення етапів вивчення матеріалів за допомогою гейміфікації. Актуальність: необхідність розробки додатків, систем та методів гейміфікації при дослідженні засобів технічного зору роботів, для збільшення результативних показників та автоматизації процесів. Зір робота означає здатність робота візуально сприймати навколишнє середовище та використовувати цю інформацію для виконання різноманітних завдань. Візуальний зворотний зв’язок широко використовується для навігації роботів та уникнення перешкод. В останні роки також є приклади, які включають взаємодію з людьми та маніпуляції об’єктами. Це дає змогу вийти за рамки використання штучних орієнтирів і реперних маркерів з метою реалізації контролю на основі бачення в роботах. Існують різні сфери застосування, як з точки зору системи, так і окремі проблеми, такі як відстеження та розпізнавання об’єктів – все це дає нові ідеї для реалізації технічного зору роботів.
Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами
(2022) Осипенко, А. П.
Мета дослідження – на прикладі реальних стереопар отримати числові характеристики відомих алгоритмів, які реалізують окремі етапи формування карти глибини, на основі отриманих даних синтезувати комбінований алгоритм який забезпечить високу точність побудови при невеликій обчислювальній складності. Методи дослідження – аналіз відомих алгоритмів, модельний експеримент, синтез комбінованого алгоритма, статистична обробка експериментальних даних. В роботі проведено аналітичний огляд методів побудови карти глибини по стереозображенню, досліджено відомі методи побудови карти глибини: методи ректифікації, методи пошуку пов'язаних точок, методи обробки карти глибини, синтезовано комбінований метод побудови карти глибини з підвищеною точністю, синтезований алгоритм реалізовано в середовищі MATLAB, проведено дослідження комбінованого методу з використанням тестових зображень.
Використання моушн дизайну в сучасному медіапросторі
(2024) Іменинник, В. О.
Об’єкт дослідження — методи та технології створення моушн-графіки. Предмет дослідження — створення та використання моушн-графіки у відеоролику. Мета кваліфікаційної роботи — дослідити та проаналізувати вплив моушн графіки у відеоролику на глядача. У даній кваліфікаційні роботі детально розібрані та проаналізовані такі елементи моушy-дизайну, як анімація, графічні переходи, додаткові візуальні ефекти, анімовані інтерфейси, моушн-графіка, кінематографічний монтаж , звук і музика, 3D-моделювання й анімація, сценарії і розробка концепцій, візуалізація даних. Також детально розглянуто використання математичних способів свторення комп’ютерної графіки. Як результат кваліфікаційної роботи, було створено проморолик колаборації пончиків з маркою авто «Audi», у якому використані різні елементи моушн-дизайну. На основі цього ролику проводились дослідження впливу на цільову аудиторію. Дана робота дуже актуальна тому, що вона враховує та висвітлює сучасні тенденції в медіа індустрії. Отримані результати можна використовувати для розуміння актуальності використання та впливу моушн-дизайну у багатьох медіа сферах.
Використання мультимедійних методів для Web-дизайну сайту футбольної команди
(2022) Сезіонов, Д. О.
В кваліфікаційній роботі виконано аналітичний огляд основних понять Web-дизайну і його складових, таких як: напрямки UX та UI-дизайну, їх різниця, процеси проектування фірмового стилю та UI Kit. Оглянуті основні поняття та принципи використання модульної сітки для побудови адаптивного дизайну, розглянуті основні вимоги веб-доступності (ADA) для людей з порушенням зору. Виконана розробка плагіну прогнозування результатів матчів на основі машинного навчання, реалізований реальний проект футбольної тематики на основі мультимедійних методів.