Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МІРЕС)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МІРЕС) за датою видання
Зараз показано 1 - 20 з 174
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Багатофункціональний радіоелектронний комплекс для тренувань у стрільбі(2019) Приходько, Г. С.У роботі проведено порівняльний аналіз розглянутих систем. Як видно найбільш точними і швидкодіючими є, безумовно, відеомішені, на шкоду своїй вартості і стаціонарності. А найбільш оптимальними у співвідношенні ціна-продуктивність-точність можна назвати чотирьохелементний мішені. Результати: науковий – розробка і синтез моделей, що дозволяють описати поширення лазерного променю в просторі і розподіл напруженості поля в точці влучення; практичний – розробка алгоритмів визначення координат центру лазерної плями та аналіз їх ефективності. Галузь використання – спорт, ігрова та військова галузьПублікація Методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами(2019) Зубенко, Я. О.Об’єкт дослідження – методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами. Предмет дослідження – методи визначення відстані до об’єкта. Мета магістерської роботи - розробити простий та безпечний метод для 3D лазерного сканування будь-яких невідомих поверхонь, визначення їх відстані від сканера. Методи дослідження: теоретичний аналіз. У роботі проведено детальний аналіз та наведено класифікації методів та систем комп’ютерного зору згідно засобів використання, розглянуті вимоги до підсистеми виявлення перешкод, побудови тривимірних зображень, обрано метод структурного виділення перешкод, проведено теоретичні дослідження системи технічного зору для визначення відстані до об’єкта методом триангуляції. Результати: науковий – сканування будь-яких невідомих поверхонь, розташованих на різній відстані від сканера; практичний – розробка і дослідження макета для сканування будь-яких невідомих поверхонь, розташованих на різній відстані від сканера. Галузь використання – системи комп’ютерного зору роботів.Публікація Методи обробки звукових сигналів безпілотних літальних апаратів(2019) Литвинов, О. О.У роботі було проведено аналітичний огляд методів і засобів реальних спектрів БПЛА,проведено аналіз фізичної природи і основних ознак випромінювання, що створюються сучасними малорозмірними БПЛА. Експериментальне дослідження акустичних сигналів були проаналізовані в середовищі Matlab та за допомогою віконного перетворення Фур’є. Дані отримані за допомогою експериментальної установки на якій розміщувався БПЛА (квадрокоптер Phantom 4 ), і установки, яка імітувала БПЛА. При аналізі акустичного середовища були виявлені особливості акустичного випромінювання, завдяки яким можна виявити БПЛА.Публікація Дослідження методів компенсації ревербераційних завад(2019) Буйницький, Д. В.Об’єкт дослідження – процес впливу характеристик приміщення та систем звукопідсилення на поширення звукових сигналів. Мета роботи – визначення можливостей корекції ревербераційних завад на звуковий сигнал апаратними засобами. Метод дослідження – теоретичний аналіз, проведення практичних вимірювань, експериментальні дослідження. Проведено теоретичний аналіз спотворень звукових сигналів в системах звукопідсилення та властивостей приміщень, здійснюючих вплив на поширення звукових сигналів. Розглянуто способи корекції параметрів систем звукопідсилення та озвучення і боротьби зі спотвореннями сигналу. Також розглянуті способи поліпшення акустичних характеристик приміщень. Проведено практичний експеримент з вимірювання характеристик реальної системи озвучення в приміщенні караоке-кафе, за результатами якого виконано корегування параметрів системи озвучення. В результаті апробовано метод корекції акустичних характеристик приміщення, що дозволяє швидко виконати оптимізацію системи в заданих умовах роботи.Публікація Дослідження характеристик акустичного випромінювання малорозмірних безпілотних літальних апаратів(2019) Юткін, Є. В.Об’єкт дослідження – характеристики акустичного випромінювання малорозмірніх безпілотних літальних апаратів. Предмет дослідження – безпілотний літальний апарат. Мета магістерської роботи – дослідження і визначення особливостей акустичних сигналів малорозмірних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) [43]. Розробка методів експериментального дослідження акустичного випромінювання, розробка методів їх обробки. Методи дослідження: для розв’язання задачі виявлення характерних ознак БПЛА використовуються методи спектрального аналізу та аналізу вейвлет-спектрів. У роботі проведено теоретичні та експериментальні дослідження характеристик акустичного випромінювання БПЛА при різних умовах та режимах роботи, запропоновано методи виявлення БПЛА по характерним ознакам, отриманим в результаті використання зазначених методів. Результати: науковий – подальший розвиток математичних моделей і методів дослідження акустичного випромінювання; практичний – алгоритми та програмне забезпечення для розв’язання задачі виявлення БПЛА. Галузь використання – охорона приватного життя, військова сфераПублікація Гібридний метод дослідження акустичних характеристик приміщень(2019) Кравченко, М. М.Проаналізовано методи вимірювання акустичних характеристик приміщень, розроблена методика дослідження характеристик джерел імпульсного акустичного збудження. Розроблено структурну схему апаратно-програмного вимірювального комплексу. Виконано обчислення часу реверберації методом інтегрування імпульсної характеристики. Експериментально досліджено характеристики джерел імпульсного збудження і джерел складних сигналів при вимірюванні акустичних характеристик приміщень.Публікація Оцінка фазових спотворень в звуковій апаратурі(2019) Куканов, А. С.Виконано аналіз лінійних спотворень звукових сигналів і методів їх оцінки, розроблена методика і структурна схема вимірювання фазових спотворень на основі комп'ютера зі звуковою картою. Написано програмне забезпечення в MATLAB для генерації і реєстрації звукових сигналів, а також оцінки характеристик звукової апаратури (АЧХ, ФЧХ, ГВЗ). Виконано вимірювання і налагоджено програмне забезпечення. Досліджено вплив фазових спотворень на якість сприйняття звуку шляхом експертних оцінокПублікація Методи фільтрації звукових сигналів на фоні стаціонарних завад(2019) Дремова, К. О.Об'єкт дослідження – спотворення акустичних мовних сигналів при впливі адитивних стаціонарних або квазістаціонарних завад. Мета дослідження – підвищення розбірливості мовних сигналів в умовах стаціонарних або квазістаціонарних завад. Виконано аналітичний огляд відомих методів і алгоритмів шумоподавлення для покращення розбірливості зашумлених мовних сигналів. Проведено вибір методів фільтрації, найбільш ефективних для підвищення розбірливості мови на фоні шумів. Програмно реалізований найкращий з обраних метод фільтрації сигналу. Розроблено програму в MATLAB для експериментального дослідження алгоритмів фільтрації. Методом експертних оцінок отримані оцінки якості фільтрації мовних сигналів, що показують ефективність дослідженого алгоритмуПублікація Оцінка тактико-технічних характеристик системи радіоакустичного зондування атмосфери при вимірюванні швидкості вітру(2019) Тушев, В. О.Проведено аналіз способів і засобів радіоакустичного зондування атмосфери (РАЗ), виконано теоретичний аналіз принципів побудови моноімпульсної однопозиційної системи РАЗ атмосфери, розроблено структурну схему і розраховані параметри системи РАЗ, проведена оцінка впливу конфігурації антеної системи на діапазон однозначності і потенційну помилку вимірювань швидкості горизонтального вітру, проведені оцінки енергетичного потенціалу системи РАЗ і його вплив на відношення сигнал-шум і потенційну среднеквадратичну похибку вимірювань швидкості вітруПублікація Дослідження методів створення заданих акустичних умов у приміщеннях(2019) Ємець, В. С.Об'єкт дослідження – процес створення заданих акустичних умов у приміщеннях. Мета дослідження – визначення ефективності методів створення заданих акустичних умов у приміщеннях. Методи дослідження – числові розрахунки, математичне моделювання. В атестаційній роботі виконано аналіз принципів створення заданих акустичних умов у приміщеннях. За основу був узятий проект реального приміщення малого кінозалу. Дослідження розділено на такі етапи: акустична обробка внутрішніх поверхонь для досягнення потрібного часу реверберації, оцінка і розрахунок звукоізоляції від зовнішнього шуму, вибір числа гучномовців і місць їх установки, уточнення параметрів системи озвучення методом акустичного моделювання. На завершальному етапі обрана апаратура для кінозалу і розроблено структурну схему комплексуПублікація Система вимірювання та аналізу акустичних характеристик приміщень(2019) Шевченко, П. Д.В атестаційній роботі виконано аналіз характеристик звукових сигналів і акустичних параметрів приміщень, розроблена методика вимірювань. Розроблена і розрахована конфігурація апаратної частини системи, обґрунтовано вибір її складових частин. Розроблено пакет програм в середовищі MATLAB для генерації і запису випробувальних сигналів, а також для обчислення акустичних характеристик приміщення: імпульсної характеристики, АЧХ, ФЧХ. Проведено експериментальні дослідження і виконано налагодження програмного пакету. Визначено практичні можливості та обмеження лабораторної системиПублікація Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці(2019) Мачула, О. Г.Об'єкт дослідження – визначення руху і рухомих об'єктів у відеопотоці для задачі виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета дослідження – оцінити ефективність методів віднімання фону для задачі виявлення рухомих об'єктів у випадку малих БПЛА, розробити програму детекції руху декількома методами, працюючу в реальному часі. Методи дослідження – теоретичний аналіз, натурний експеримент, статистична обробка даних. В атестаційній роботі проведено аналіз методів комп'ютерного зору і підходів до виявлення і пеленгації рухомих і нерухомих об'єктів. За допомогою відкритої бібліотеки програм для комп'ютерного зору OpenCV було досліджено 2 основні методи віднімання фону: міжкадрова різниця і метод MoG (Mixture of Gaussians). Розроблена і розрахована конфігурація проведення експерименту для отримання відеопослідовностей з літаючим БПЛА, обґрунтовано вибір її складових частин. З використанням експериментальних даних отримано оцінки якості роботи кожного методу (вірогідність виявлення БПЛА в залежності від відстані до нього).Публікація Методи придушення акустичних шумів(2019) Дядечко, І. М.Об'єкт дослідження – придушення акустичних шумів. Предмет дослідження – методи активного придушення акустичних шумів у просторі. Мета атестаційної роботи – розробка програмного засобу оптимізації активного придушення шумів за допомогою методів штучного інтелекту. Метод дослідження: для розв'язання задачі оптимізації використовується метод машинного навчання, метод комп`ютерного моделювання. Результати: розроблено програмну модель акустичного придушення шумів за допомогою середовища Matlab. Алгоритми оптимізації реалізовані мовою програмування Matlab на персональному IBM-сумісному комп’ютері (тактова частота процесора – 1.8 ГГц, обсяг оперативної пам’яті – 8 Гб, обсяг жорсткого диску – 256 Гб). Область застосування – придушення акустичних шумів у побутових сферах діяльності (навушники, побутова техніка, машини, маленькі приміщення, тощо)Публікація Методи компенсації спотворень в звукових трактах(2019) Огірняк, В. А.В роботі вирішуються такі задачі: розроблюється методика вимірювання АЧХ досліджуваної системи озвучування; розроблюється програмне забезпечення для дослідження в середовищі MATLAB; визначається найкращий тип випробувальних сигналів для налаштування системи наскрізної еквалізації і необхідне частотне розрізнення фільтра компенсації; експериментально досліджуються можливості системи компенсаційної еквалізації, визначаються обмеження при їх застосуванні.Публікація Комплексне дослідження акустичних характеристик студійного приміщення(2019) Лісовий, Р. О.Проведено аналіз методів і засобів технічної організації і акустичного оформлення студії, розроблено акустичне оформлення студії звукозапису, розраховані характеристики часу реверберації і звукоізоляції студійного приміщення, методом моделювання в середовищі EASE отримані акустичні характеристики, що визначають якість звучання в студії, розроблена методика вимірювання акустичних характеристик за допомогою програми EASERA, експериментально отримані акустичні характеристики в реальній приватній студії. Дослідження підтвердили ідентичність розрахункових, модельних і експериментальних даних.Публікація Дослідження ефективності завадостійких блокових кодів(2019) Бугаєц, А. В.Мета роботи: дослідити енергетичну ефективність алгебраїчних блокових кодів. Об'єкт дослідження: двійкові коди БЧХ. Метод дослідження: побудова залежностей імовірності бітової похибки від відношення сигнал/завада методом комп'ютерного моделювання. Визначення енергетичного виграшу від кодування. Порівняння отриманих результатів з граничними залежностями. Розроблена методика оцінки енергетичної ефективності двійкових блокових кодів. Розраховано і порівняно енергетичний виграш різних кодів з сигналами без використання перешкодостійкого кодування. Визначена якість кодів шляхом порівняння їх з граничними залежностями.Публікація Методи 3d сканування для задач ігрової індустрії(2019) Курило, І. Є.Об'єкт дослідження - технологія фотограмметрії в сучасних і майбутніх відеоіграх. Предмет дослідження - створення оптимального процесу застосування фотограмметрії для виробництва відеоігрових моделей. Мета роботи - створення оптимального плану робочого процесу для створення ігрового об'єкта з мінімальним витраченим часом і відповідним всім стандартам сучасних ігрових моделей для AAA-відеоігор. У роботі вивчені всі техніки створення відеоігрових моделей з використанням фотограмметрії. Розроблено оптимальний процес виробництва моделей. Створено схеми і техніки фотограмметричних вимірів. Вивчено комп'ютерні програми для обробки та подальшої імплементації сканованою моделі. Розроблено оптимальне використання і обробка моделей для відеоігрових двигунів. Досліджені проблеми використання сканованих об'єктів у відеоіграх. Створена ігрова сцена відповідаюча світовому рівню AAA-відеоігор, з використанням сканованих об'єктів методом фотограмметрії.Публікація Нелінійна стохастична фільтрація звукових сигналів безпілотних літальних апаратів(2019) Капуста, А. І.Проведено аналітичний огляд методів і засобів реальних спектрів БПЛА. Проведено аналіз фізичної природи і основних ознак випромінювання, що створюються сучасними БПЛА. Показано, що для вирішення проблеми виявлення БПЛА найбільш ефективним є акустичний канал, а інформаційною характеристикою акустичного каналу є сумарний спектр його акустичного випромінювання. Експериментально показано, що стохастичний фільтр на основі СР дозволяє виділити гармонійний сигнал з адитивною суміші гармонійного сигналу і шуму. Проведено чисельне моделювання процесу виділення корисного аудіосигналу з адитивної суміші сигналу БПЛА і шуму на основі спектрального складу акустичного випромінювання БПЛА. В якості вихідного матеріалу використовуються експериментальні акустограми малого безпілотного апарату ФАНТОМ 4Публікація Адаптація частоти акустичної системи зондування атмосфери в умовах змінної завадової обстановки(2019) Магаляс, В. С.Проведено аналітичний огляд методів і засобів зондування атмосфери акустичними хвилями, виконано аналіз частотної залежності відношення сигнал / шум на вході приймача акустичного локатора, визначені оптимальні частоти для різних умов зондування, досліджено вплив дальності, параметрів атмосфери і спектра завад на значення оптимальних частот, оброблені експериментальні результатіи вимірювання завад умовах міста, розроблена структурна схема акустичного локатора з адаптивним підстроюванням робочої частоти під спектр акустичних завадПублікація Методи стиснення зображень комп'ютерної графіки(2019) Сендецький, В. А.В атестаційній роботі проведено аналіз методів стиснення зображень в цифровому телебаченні і спотворень при їх стисненні. Розроблено методику і створена програма в MATLAB для дослідження спотворень при внутрішньокадровому стисненні відеозображень. Також розроблено методику і програму для об'єктивного оцінювання спотворень при стисненні відеозображень. Досліджені спотворення анімаційної графіки при стисненні відеокодеками MPEG. Також встановлена відповідність об'єктивних метрик якості з візуальним сприйняттям стиснутих зображень різних класів.