За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Розробка програмно-апаратних засобів для дослідження моделей поведінки мобільних роботів при розпізнаванні перешкод

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2021

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

У даній роботі наведено класифікацію мобільних роботів, види комп’ютерного зору, детальний аналіз систем комп'ютерного зору, огляд методів розпізнавання об'єктів, розробка алгоритму і моделі поведiнки мобільних роботів, розроблено алгоритм задачі оцінки перешкоди, яка вирішена за допомогою навчання робота комп’ютерному зору

Опис

Ключові слова

мобільні роботи, штучний iнтелект, комп’ютерний зiр, iгровий двигун, перешкоди

Бібліографічний опис

Момот І. В. Розробка програмно-апаратних засобів для дослідження моделей поведінки мобільних роботів при розпізнаванні перешкод : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / І. В. Момот ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 67 с.

DOI