Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ)
Постійний URI для цього фонду
Перегляд
Перегляд Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ) за датою видання
Зараз показано 1 - 20 з 462
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Система управління пристроєм детектування металомістких об’єктів(2019) Павленко, В. Ю.Об’єкт дослідження – система керування детектора металомістких об‘єктів. Предмет дослідження – удосконалення характеристик детектора металомістких об’єктів. Метою атестаційної роботи є розробка вдосконаленої системи керування детектором металомістких об’єктів. В атестаційній роботі магістра було проведено аналіз системи управління детектора та його складові, функціональні можливості, сфера застосування, функціональні можливості системи, переваги та перспективи покращення, а також структура. Описано принципи керування та застосування детектора металомістких об’єктів. Розроблено макет, і обрано елементну базу для успішної реалізації. Було виконано розрахунки індуктивності, добротності коливального контуру. Метод дослідження – метод биття, частотний метод, метод індукційного балансу. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані в 1 фаховій статті.Публікація Розробка алгоритму консенсусу в децентралізованому реєстрі логістичного ланцюжка для PLM систем(2019) Лихо, К. В.Об'єкт дослідження – децентралізований реєстр у логістичному ланцюжку PLM системи. Предмет дослідження – алгоритм консенсусу у децентралізованому реєстру. Метою даної роботи – розробка алгоритму консенсусу для роботи децентралізованої системи логістичного ланцюга. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз децентралізованих систем. Було проаналізовано переваги та недоліки децентралізованих систем. Було розроблено алгоритм консенсусу. Побудована математична модель для алгоритму розподілу очок серед Нод. Із використанням Typescript було реалізовано алгоритм та за допомогою React та Node.js реалізовано PLM систему для випробовування алгоритму. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».Публікація Розробка компонентів Web-системи для автоматизації банку віртуальних валют(2019) Бабак, Т. О.Об’єкт розробки – процес функціонування банку віртуальних валют. Предмет дослідження – автоматизація функцій банківської системи на базі web-додатку. Мета атестаційної роботи – розробка компонентів банківської системи для автоматизації надання банківських послуг та віддаленого доступу управляння власними рахунками. Методи розробки – інформаційні технології управління організацією. Результатом атестаційної роботи є спроектований та розроблений web-додаток для вирішення проблеми автоматизації процесу надання та контролю банківських послуг. Розроблений додаток надає можливість користувачам системи створювати, переглядати, проводити операції блокування власних банківських рахунків, також є можливість пошуку інших користувачів та надсилання запиту прохання переказу грошей. Область застосування – керування власними грошовими рахунками в різноманітних розважальних платформах. Web-додаток може широко використовуватися як для особистих цілей так і для корпоративних, де необхідно проводити перекази та виплати. Додаток може бути використаний на будь-якій платформі, за умови вільного доступу до мережі Internet. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науково-практичній конференції «Математичне моделювання процесів в економіці та управлінні проектами і програмами».Публікація Розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi(2019) Водолазький, Є. I.Об’єкт дослiдження – iнтелектуальне виробництво. Предмет дослiдження – адаптивна система керування iнтелектуального виробництва. Метою роботи є розробка адаптивної системи керування перемiщенням транспортувальних платформ на iнтелектуальному виробництвi. Було розроблено модель та метод адаптивного керування транспортувальною платформою на iнтелектуальному виробництвi. Розробка програмного забезпечення здiйснювалось iз використанням середовища розробки Visual Studio 2015, бiбiлотеки Accord .NET на IBM-сумiсному персональному комп’ютерi (тактова частота процесора 4х2,7 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 8 Гб, жорсткого диска – 500 Гб). Проведено експерименти з розробленим програмним забезпеченням. Область використання – програма може використовуватися як додаткова система для адаптивного керування на iнтелектуальному виробництвi. Результати магістерської атестаційної роботи апробовано у Науково технічному журналі «Технологія приладобудування», випуск № 2 2019, на тему «Розробка адаптивної системи керування переміщенням транспортувальних платформ на інтелектуальному виробництві».Публікація Синтез оптимальної системи керування трикоптером(2019) Козейчук, Е. Ю.Об’єкт дослідження – процес керування кутами та висотою трикоптера. Предмет дослідження – система керуваня трикоптером. Мета магістерської атестаційної роботи – синтез оптимальної системи керування трикоптером. Методи дослідження – метод лінеаризації системи, метод керування ПД та ПІД-регуляторами, метод білінійного перетворення. В магістерській атестаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем керування дронами, було розроблено структурну схему оптимальної системи керування трикоптером, спроектовано алгоритми керуванням автоматичного злету, автоматичної посадки, автоматичного польоту. Також було розроблено математичні моделі оптимальної системи керування трикоптером. Проведено моделювання оптимальної системи керування трикоптером з допомогою пакету прикладних програм середовища MATLAB, було представлено передавальні функції систем керування в цифровому вигляді та проведено аналіз стійкості цифрової САУ. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 публікації.Публікація Оцінка застосовності колориметричних методів і пристроїв для більш достовірного вимірювання кольору(2019) Усов, М. В.Мета роботи – Оцінка застосовності колометричних методів і пристроїв для більш достовірного вимірювання кольору. Розбір програмного забезпечення яке використовується для оцінки. Метод дослідження – аналітичний та практичний спосіб оцінки застосовності колометричних методів і пристроїв для більш достовірного вимірювання кольору з використанням програмного забезпечення, такого як, TECHKON ExPresso Pro та TECHKON Photolab та пристроїв таких як, автоматичний колориметр Koehler K13300, цифровий мікроскоп DigitalMicroScope DMS 910 та інших. Розроблена аналітична модель и алгоритм числового розрахунку може застосовуватись при оцінці колориметричних методів. У розділі "Охорона праці" проведено «аналіз умов праці на робочому місці проектувальника», виявлені небезпечні фактори и методи їхньої локалізації.Публікація Реінжиніринг системи дистанційного управління запірною арматурою котла електростанції(2019) Корнієнко, Є. М.Об’єкт дослідження – процес управління запірною арматурою котла електростанції. Предмет дослідження – запірна арматура котла електростанції. Методи дослідження – методи системної інженерії, теорії керування, сучасні інформаційні технології. Мета магістерської атестаційної роботи – підвищення ефективності системи дистанційного керування запірною арматурою котла електростанції. Виконано огляд сучасного стану проблеми управління запірною арматурою котлів електростанцій, проаналізовано структуру існуючої системи управління, розроблено логічну частину програмного забезпечення, драйвер обробки сигналів, логіку керування та людинно-машинний інтерфейс системи керування запірною арматурою котлів Зміївської теплоелектростанції. Зроблені розрахунки підтведжують економічну ефективність розробки. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів у робочій зоні виконано розрахунки кондиціювання у приміщені. Результати атестаційної роботи можуть бути використані для удосконалення систем управління запірною араматурою теплових електростанцій, котелень житлових і виробничих приміщень.Публікація Розробка моделі обміну даними вузла літаючої сенсорної мережі(2019) Гусак, О. А.Об'єктом дослідження являється обмін даними вузла літаючої сенсорної мережі. Метою роботи є розробка моделі обміну даними вузла літаючої сенсорної мережі з оптимізацією часу збору інформації з бездротової сенсорної мережі. В результаті було проведено аналіз протоколів маршрутизації на основі ієрархічної кластеризації та на основі географічного розташування влаштування їх реалізації, а також виконано порівняння їх можливостей, недоліків та переваг. Розглянуто основні аспекти, виклики, методи та алгоритми локалізації у сенсорних мережах для забезпечення роботи протоколів, що працюють на основі географічних даних. Розроблена модель обміну даних на основі модифікованого мурашиного алгоритму із використанням семафорів і тимчасового розподілу часу збору інформації з бездротової сенсорної мережі. Проведений аналіз методів тестування сенсорних мереж на основі модельнох мережі, розглянуто підходи до тестування вузлів та види взаємодії сегментів літаючої сенсорної мережі.Публікація Розробка методу оптимізації конструктивно-технологічних параметрів за критерієм оптичних полів(2019) Бушнєв, Д. В.Магістерська атестаційна робота спрямована на забезпечення стабільності геометричних і оптичних характеристик компонентів, у процесі виробництва оптичних волокон, що обумовлює необхідну широкополосність, задані втрати та ефективність системи передачі інформації. Метою роботи є розробка і дослідження методу визначення конструктивно-технологічних параметрів волоконно-оптичних з'єднувачів. Об'єктом дослідження є оптичний наконечник з'єднувача волоконно-оптичних ліній. Предметом дослідження є метод визначення конструктивно-технологічних параметрів волоконно-оптических з'єднувачів. Для визначення комплексу параметрів розроблена методика обробки зображень, алгоритм і програмне забезпечення. Для обробки зображень, отриманих інтерференційним методом і методом ближнього поля, застосовувалися перетворення Фур'є і Гілберта. Програмне забезпечення додатка розроблене мовою C++ і орієнтовано на роботу під керуванням операційної системи Wіndows.Публікація Розробка автоматизованої системи контролю параметрів пристроїв з числовим програмним керуванням(2019) Маслов, К. С.Об’єкт досліджень – автоматизована виробнича дільниця з пристроями ЧПК. Предмет дослідження – способи контролю параметрів пристроїв з ЧПК. Мета роботи – розробка автоматизованої системи контролю параметрів для пристроїв з ЧПК. Мета дослідження – покращення точності роботи системи пристроїв з ЧПК за рахунок компенсації збурюючих впливів. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи теорії управління системами, теорії нечітких множин, теорії сигналів і проектування ЕОМ, застосовані теоретичні положення сучасної технології машинобудування, методи обчислювальної математики і математичної статистики, теорії алгоритмів. Результатом є розрахована математична модель вибору параметрів управління точністю методами нечіткої логіки, котра реалізується при розробці високоточної автоматизованої системи контролю та управління. Математична модель дозволяє обирати з рекомендованого діапазону одне єдине значення, тим самим виключаючи помилки. Досліджено впливи на системи контролю і управління. Проведений аналіз автоматизованих систем управління пристроями з ЧПК та методів їх контролю. Розроблений спосіб автоматизації контролю роботи пристроїв з ЧПК на основі використання лазерних датчиків та методів розрахунку.Публікація Розробка методів модифікацій побутового гучномовця(2019) Нечаєв, Р. Г.Мета – розробка методів модифікації гучномовця. Об’єкт дослідження – побутовий гучномовець, для якого проводиться розробка методів модифікації, покращення характеристик та якості звучання. У представленій роботі розроблено методи модифікації гучномовця, математично змодельовано поведінку системи та розглянуті конструкції п’єзоелектричного, барометричного та оптичного датчиків. Також, представлений, конструктивно спроектований та технологічно обгрунтований, модуль корекції для гучномовця. Пояснювальна записка містить аналіз технічного завдання, опис основних параметрів, дослідження проблем та шляхів покращення параметрів та якості звуку, аналіз схеми електричної принципової, аналіз елементної бази, конструкторсько – технологічний аналіз, аналіз проектування технологічного процесу, розглянуто питання з охорони праці.Публікація Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом(2019) Самойленко, I. О.Об’єкт дослiдження – мобiльний транспортний робот. Предмет дослiдження – iнтелектуальна система керування. Мета магiстерської роботи – розробка алгоритмiв i програмного забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Методи дослiдження та апаратура: для досягнення мети використовується нечiтка логiка, продукцiйна модель подання знань; програмне забезпечення реалiзовано мовою програмування C++ на персональнiй IВМ-сумiснiй ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 3000 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – дослiджено iнтелектуальнi системи керування; практичний – розроблено програмне забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Область застосування – результати можуть бути використанi на пiдприємствах i в органiзацiях, якi застосовують мобiльних роботiв, якi повиннi працювати в невiдомих умовах.Публікація Розробка методу оптимального управління сонячної електростанції по вихідній потужності(2019) Дзех, В. Д.Об’єкт дослідження – система керування сонячним трекером. Предмет дослідження – сонячна електростанція. Мета магістерської роботи – підвищення вихідної потужності сонячної електростанції. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі розробки оптимального методу керування сонячною електростанцією використовується система керування; планування експериментів; алгоритм керування реалізован мовою програмування С/C++; плата керування Arduino UNO, среда програмування Arduino IDE. Результати: науковий – проведена розробка методу та системи управління сонячною електростанцією. На базі запропонованого метода управління розроблена автоматизована система керування електростанцією. Для оцінки запропонованого методу проведені експериментальні дослідження які підтверджують достовірність та адекватність прийнятих рішень.Публікація Програмно-апаратний комплекс для дослідження роботи мікроконтролерів(2019) Сергєєв, Є. С.Дипломна робота присвячена аналізу методів і засобів для дослідження мікроконтроллера ATMega 128. У роботі виконано опис апаратної частини комплексу ML–2. Також проаналізовані мови програмування для мікроконтроллерів, а також виконаний детальний аналіз середовищ розробки програмного коду. На основі проведеного аналізу зроблено вибір, щодо використання середовищ розробки в учбовому процесі. Розроблені алгоритми та програми для керування складовими частинами комплексу ML–2.Публікація Дослідження метрологічних характеристик електронного колориметра(2019) Білинський, С. О.Об’єктом дослідження являється дослідження кольора, його властивостей та програмного забезпечення для дослідження кольору. Метою роботи являється дослідження метрологічних характеристик електронного колориметра. В результаті було проведено аналіз властивостей кольору та визначення такої науки як колориметрія. Визначено методи дослідження кольору, як фізичними приладами, так і програмним забезпеченням для використання в різних промислових сферах.Публікація Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів(2019) Завалій, В. В.Об’єкт досліджень – система орієнтації на МЕМС - сенсорах Предмет дослідження – методи та способи підвищення точності. Мета роботи – покращення точності позиціонування приладів автоматизації основаних на МЕМС сенсорах, за рахунок обрання оптимального алгоритму фільтрації. Методи дослідження – калібрування інерціальних чутливих елементів. Визначення кутового положення системи орієнтації шляхом застосування методу опису кутів Ейлера. Порівняльний аналіз алгоритмів Калмана та Себастьяна Маджвіка. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи та способи підвищення точності ІВМ на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів шляхом впровадження алгоритмів Себастьяна Маджвіка та Рудольфа Калмана. Результатом є практична реалізація системи орієнтації, та застосування методів математичного та програмно–апаратного забезпечення для аналізу, та підвищення точності системи позиціонування на основі МЕМС сенсорів у просторі. Досліджено характеристики точності при перевірці кутів Ейлера. Експериментально досліджено характеристики точності інерціального вимірювального модулю. Зроблено порівняльний аналіз алгоритмів фільтрації Калмана та Маджвіка. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 фаховій статті.Публікація Прогрaмний модуль обстеження робочої зони виробничого приміщення для мобільного роботa Festo Robotino(2019) Самойленко, Є. О.Об'єкт дослідження – процес обстеження робочої зони виробничого приміщення для мобільного роботa Festo Robotino. Предмет дослідження – прогрaмний модуль обстеження робочої зони. Метa мaгістерської роботи – побудова кaрти приміщення за допомогою мобільного трaнспортного роботa Festo. Методи дослідження: для розв’язaння зaдaчі aнaлізу якості виконується тестувaння створеного aлгоритму побудови кaрти при різних умовaх; тестувaння реaлізовaно у середовищі Robotino SIM нa персонaльному комп’ютері (тaктовa чaстотa процесорa – 1,3 ГГц, обсяг оперaтивної пaм’яті – 2000 Мб, обсяг жорсткого дискa – 250 Гб), a тaкож у реaльному приміщенні. Прaктичним результaтом роботи є розроблене прогрaмне зaбезпечення, зa допомогою якого виконується рух мобільного трaнспортного роботa по робочій зоні виробничого приміщення тa побудовa кaрти приміщення. Розроблене прогрaмне зaбезпечення може бути використaне в aвтомaтизовaних системaх керувaння трaнспортними роботaми тa нa промислових робочих зонaх.Публікація Вплив електричних параметрів 3D принтера на якість друку(2019) Водоріз, О. В.Об’єкт дослідження – явище впливу електричних параметрів 3D принтера на якість друку. Предмет дослідження – технологічний процес 3D друку за технологією FDM. Мета атестаційної роботи – встановлення залежності якості друкованих виробів від електричних параметрів 3D принтера. Методи дослідження – механічні випробування зразків виготовлених за технологією FDM. В ході виконання атестаційної роботи було виконано аналіз параметрів 3D принтера, що впливають на якість друкованих виробів, виділено та окремо проаналізовано електричні параметри модулів 3D принтера, що впливають на якість друкованих виробів, проаналізовано стандарти для механічних випробувань виробів з полімерів, проведено випробування друкованих виробів, проаналізовано результати випробувань. Результати атестаційної роботи можуть стати основою для стандартизації друкованих виробів виготовлених за допомогою технології FDM. Результати атестаційної роботи апробовані у фаховій статті «Розробка конструкції 3D принтера з кінематикою Delta» (II International Conference Manufacturing & Mechatronic systems 2018 «M&MS-2018», Харків, 25–26 жовт. 2018р. / Харківський національний університет радіоелектроніки; [редкол.: І.Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків:ХНУРЕ, 2018- Вип. 106- 107 с. та на 2 міжнародних виставках.Публікація Стабільність механічних параметрів та надійності корпусу 3D принтеру з механікою Delta в залежності від швидкісних параметрів друку(2019) Олійник, А. О.Об’єктом дослідження – вплив технологічних параметрів 3D друку на явище впливу вібрації та її механічну стійкість конструкції 3D принтера з кінематикою Delta. Предмет дослідження – контроль механічного стану конструкції макету. Метою магістерської випускної атестаційної роботи є дослідження залежності вібрації від параметрів 3D друку. Метод дослідження – експериментальне дослідження вібраційних параметрів 3D принтера та аналіз отриманих даних за допомогою коефіцієнта Пірсона. В ході виконання магістерської атестаційної роботи було досліджено залежність вібрації та віброприскорення від (швидкості) параметрів друку 3D принтера. Під параметрами 3D друку мається на увазі: – швидкість переміщення оффсету екструдера; – розташування моделі в робочому полі 3D принтера. Для проведення даного дослідження було розглянуто існуючі комплектуючі та матеріали, які використовуються для виготовлення корпусів 3D принтерів. Було виконано аналіз конструкцій корпусів 3D принтерів з кінематикою Delta, було розроблено 3D модель корпусу 3D принтера з кінематикою Delta та було виготовлено діючий прототип, та обрано параметри для дослідження. Було проведено експериментальне дослідження механічної вібраційної стійкості розробленої конструкції. Для визначення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховий статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018».Публікація Технологія виготовлення стабілізованих матеріалів(2019) Філь, С. В.Об’єктом дослідження – вплив технологічних параметрів на якісні показники стабілізованих матеріалів. Предмет дослідження – технологія виготовлення стабілізованих матеріалів. Мета магістерської роботи ідентифікація оптимальних параметрів просочуваня волокнистих матеріалів на прикладі деревини. Методи дослідження – метод пошуку середнього квадратичного відхилення, t–критерій Стьюдента. У магістерської атестаційній роботі досліджено влив зміни основних параметрів просочення на глибину проникнення епоксиду. Для цього проведені дослідження технології просочування, матеріали які використовуються для просочення. Розроблена експериментальна установка та визначені основні режими обробки. Проведений експеримент залежності глибини проникнення епоксиду від часу та тиску обробки. На базі проведеного дослідження розроблено математичні моделі залежності усіх впливаючих параметрів. Для визначення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці.