Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ)

Постійний URI для цього зібрання

https://openarchive.nure.ua/handle/document/9287

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 281

Aвтомaтизaція контролю детaлей пaсивних компонентів волоконно-оптичних ліній зв’язку
(2020) Усенко, Д. С.
Метa роботи полягaє в розробці прогрaмного зaсобу для контролю пaсивних елементів оптичних волокон поперечного перерізу, що зaбезпечить гaрну якість відновлених кaбелів, шляхом звaрювaння серцевини. Результaтом роботи є прогрaмне зaбезпечення процесу контролю через нейронну мережу, якa зaвдяки своїм влaстивостям визнaчaє соосність кaбелів тa дaє комaнду нa їх звaрювaння.
Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем
(2022) Сидоренко А. В.
Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
Автоматизація вибору технологічних параметрів, щодо стійкості інструменту при обробці композиційних матеріалів
(2020) Приходько, В. О.
Головна ідея роботи полягає в розробці теоретичних і практичних обґрунтувань для моделювання зношування інструменту при свердленні різними типами інструментів, систематизація даних по інтенсивності зношування свердел з різними геометричними параметрами і облік цих даних в моделі. На базі проведеного дослідження обрані математичні моделі залежності усіх впливаючих параметрів. Для цього використано методи регресійного аналізу, зроблено постановку повного факторного експерименту для трьох параметрів, які найбільше впливають на функціонування та дозволяють гарантовано змінять технологічні параметри обробки для забезпечення стійкості інструменту
Автоматизація вимірювання фотоелектричних параметрів плівкових сонячних модулів
(2019) Тітаренко, О. О.
Об’єкт роботи – фізичні принципи вимірювання вольт-амперних характеристик фотоперетворювачів. Мета роботи – автоматизація вимірювання ВАХ фотоперетворювачів, що містять нанорозмірні активні середовища. В магістерській роботі було проведено: – на першому етапі роботи в результаті проведених досліджень показана можливість врахування впливу квантових розмірних ефектів на процеси фотопоглинання в фотоприймачах і сонячних елементах під час автоматичного вимірюванім ВАХ таких елементів. Створена структурна схема вимірювального комплексу; – виявлені, які впливають на точність вимірювання ВАХ фотоперетворювачів в імпульсному режимі роботи, вказано шляхи подолання похибок вимірювання; – проведені чисельні розрахунки фізичних та фотоелектричних характеристик фотоперетворювачів з квантово-розмірними середовищами. Вдосконалена методика настройки імітатора сонячного випромінювання.
Автоматизація вимірювань фотоелектричних параметрів кремнієвого фокліного сонячного модуля
(2019) Райков, В. Р.
Об’єкт розробки – пристрій автоматизації зняття фотоелектричних параметрів сонячних модулів на базі контролера Arduino, програмне забезпечення (ПЗ) для управління пристроєм та програмне забезпечення для комп’ютеру для відображення та збереження результатів вимірювань. Мета роботи – розробка комплексу для автоматизації зняття параметрів кремнієвого фокліного сонячного модулю з можливістю вести статистику. При цьому даний пристрій слід реалізувати на основі контролера Arduino. Розроблено комплекс для автоматичного зняття фотоелектричних параметрів. В складі цього комплексу розроблено прошивку мікроконтролеру, який до ПК. Розроблено програмне забезпечення для комп’ютеру який дозволяє зчитувати з мікроконтролеру значення параметрів, відображати їх на екрані комп’ютера, зберігати їх у базі даних та на основі збережених даних розраховує статистичні показники.
Автоматизація дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку
(2022) Журавель І. В.
Мета роботи – автоматизувати процесс дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку. Об’єкт дослідження – процес хімічної постобробки пластику. Предмет дослідження – автоматизована камера для хімічної постобробки деталей. Методи дослідження – методи групування, кореляційний аналіз, ряди динаміки, методи емпіричного дослідження, спостереження, порівняння, експеримент, прогнозування, метод функціонально-вартісного аналізу. Проаналізовано методи дозування рідин. Розроблено постановку задачі дослідження. Розроблено стратегію проведення експериментального дослідження. Проведено модернізацію приладу. Розроблено схему підключення електронних компонентів та алгоритм роботи макету. Розроблено схему виконання експерименту. Проведено експериментальні досліди обробки деталей. Розглянуто питaння охoрoни прaці. Розроблено програму для роботи макету.
Автоматизація операції шліфування з використанням мікропроцесорних засобів
(2021) Синельник, М. Д.
Автоматизація проектування шлюзу для мережі пристроїв за технологією IoT
(2020) Коцюба, А. О.
В роботі проведено аналіз існуючих типів мереж промислового інтернету речей, та їх областей застосування. Розглянуто особливості комунікаційних можливостей шлюзів. Було проведено моделювання та вибір оптимальних параметрів роботи шлюзу ІоТ, за допомогою інструментів LoRa Modem Calculator, Channel Activity Detection було виявлено, що параметри описані у третьому розділі найбільше відповідають вимогам розробляемого макету. Побудований ІоТ пристрій на модулі SX-1278, в отриманих результатів були досягнути задані значення конфігурації модуля LoRa, що відповідають оптимальному режиму прийому/передавання даних які були отримані в розділі моделювання. Результати магістерської атестаційної роботи висвітлені в збірнику студентських наукових статей АDED-2020 [1].
Автоматизація процесу дистанційного тестування ПЗВ у промислових мережах електропостачання
(2020) Мараховський, Д. М.
У магістерської атестаційній роботі досліджено вплив наслідків відсутності своєчасного тестування стану та параметрів промислових електромереж на економічну ефективність та прибутковість виробничого процесу, а також безпеку праці виробників підприємств. Для цього проведений теоретичний аналіз обґрунтування необхідності автоматизації процесу автоматизації дистанційного тестування промислових електромереж, відбір технічних та програмних засобів, а також фахівців для здійснення процесу тестування. На основі проведеного дослідження було розроблено та запропоновано для впровадження у промисловість автоматизацію процесу дистанційного тестування параметрів та стану електромереж.
Автоматизація процесу підтримки ПР на використання аналізаторів контролю якості електропостачання виробничих приміщень
(2020) Синільник, В. М.
У ході роботи було проаналізовано стан якості електроенергії, проблеми, пов`язані з невідповдністю параметрів електроенергії дерстандарту. Описано процесс комплексної автоматизації ППР та за допомогою програмного забезпечення показано ефективність дослідження. Сфера застосування – будь-які промислові об`єкти. Пояснювальна записка містить: аналіз проблем, що може викликати неякісна електроенергія в умовах виробництва, опис сучасних аналізаторів, що можуть використовуватись для моніторингу якості електроенергії в режимі реального часу, опис мір, що потрібно провести в ході процесу автоматизації окрім програмного забезпечення, опис та результати досліду підтримки процесу прийняття рішень відносно аналізаторів якості електропостачання виробничих приміщень.
Автоматизація процесу управління вітроенергетичною установкою
(2020) Ігнатов, М. В.
В результаті роботи з розробки комп'ютерних моделей для імітаційного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink була створена універсальна модель вітроенергетичної установки, яка складається з таких модулів: модуль генерації вітрової дії, що виконує функцію джерела енергії для роботи вітроенергетичної установки; модуль вітродвигуна вітроенергетичної установки, який перетворює енергію вітру в механічну енергію обертання валу вітроколеса; модуль електричного генератора, який перетворює механічну енергію обертання валу в електричну енергію; модуль універсального контролера вітроенергетичної установки, що забезпечує роботу ВЕУ за заданим алгоритмом, і призначення для дослідження різних алгоритмів і способів управління потужністю вітроенергетичної установки; модуль акумуляторної батареї, що виконує функцію буферного накопичувача електричної енергії.
Автоматизація процесу формування плівок та оптимізації режимів нанесення захисного покриття
(2019) Профатіло, О. С.
Об’єкт дослідження – технологічний процес нанесення фоторезисту та експонування. Предмет дослідження – система нанесення та експонування фоторезиста. Методи дослідження – аналіз, дисперсійний метод, математична модель. Мета роботи – автоматизувати процес формування плівок фоторезистів з метою створення захисних покрить та оптимізувати режими їх нанесення. При виконанні магістерської атестаційної роботи було проведено аналіз різновидів ліній фотолітографії різного рівня автоматизації, проаналізовано функціонування технологічної лінії «Лада 125», на основі якої було розроблено технологічний маршрут процесу фотолітографії. а також ознайомлення з алгоритмом його функціювання. Також було змодельована процес формування зображення в фотолітографії. З урахуванням зазначеного було розроблений алгоритм моделювання технологічного процесу фотолітографії та алгоритм автоматизованого нанесення фоторезиста центрифугуванням та захисних покрить. Оптимізовано режими нанесення фоторезиста та захисних покрить с використанням дисперсійного аналізу. Також було розроблено математичну модель процесу формування захисного покриття методом центрифугування та експозиції фоторезиста. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховій статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018»
Автоматизація процесу фрезерування для верстатів з ЧПК
(2020) Малінін, Є. Є.
Об’єкт дослідження – автоматизований процес управління верстатом для фрезерної обробки. Предмет дослідження – моделі автоматизації системи управління верстатом з ЧПУ. Мета атестаційної роботи магістра – підвищити ефективність фрезерної обробки через покращення показників часу встановлення та перерегулювання системи. Методи дослідження – теорія автоматичного управління, критерій Гурвіца, критерій стійкості Найквіста, критерій стійкості Михайлова, експерименти на макеті. В ході виконання атестаційної роботи проведено аналіз сучасного стану розвитку систем ЧПУ. Проаналізували та створили модель системи управління для фрезерного верстату з ЧПУ. На основі проведеного аналізу створили макет фрезерного верстату з ЧПУ. розраховано стійкість створеної системи. Виявлені недоліки системи, а саме завеликий час встановлення та перерегулювання. Для їх вирішення впроваджено в систему управління ПІД–регулятор. Провели комп’ютерне моделювання створеної системи. Також розроблена керуюча програма для створення деталей (макет плати та кришка). Проведені експериментальні дослідження. За результатами наукового дослідження опубліковано статтю у збірнику «Автоматизація та приладобудування» «Automation and Development of Electronic Devices» ADED-2020 (випуск 2).
Автоматизація процесів аналізу накопичених даних, отриманих за допомогою технології ІоТ
(2020) Ахмад, В. Х.
Об'єкт дослідження – промисловий Інтернет речей. Предмет дослідження – алгоритми аналізу великих даних. Мета роботи – вибір алгоритму та розробка програми для реалізації задачі аналізу даних на хмарному сервері Інтернету речей.
Автоматизація процесів прийняття рішення доступу до роботизованих об’єктів
(2020) Алексєєнко, Д. В.
У роботі розроблено математична модель системи підтримки прийняття рішення в умовах невизначеної інформації для вибору системи контролю і управління доступом, яка відповідала б сучасним технологіям, критеріям надійності і удосконалила вже існуючу систему. Також розроблений алгоритм для доступу на об’єкт, як для оператора системи безпеки, так і для особи, яка ідентифікується. Сфери застосування результатів роботи – на підприємствах, які потребують модернізації системи контролю і управління доступом або потребують її встановлення
Автоматизація процесів ситуаційного управління на виробництві
(2020) Тарабанов, О. Ю.
Мета атестаційної роботи – створення комп’ютеризованої та автоматизованої системи ситуаційного управління на виробництві, на основі розробленої математичної моделі та алгоритмів прийняття рішення, з урахуванням проаналізованих аналогів. Розроблена система може бути використана на підприємствах, які мають потребу в автоматизації управління. Виконано огляд існуючих систем ситуаційного управління, виявлено та проаналізовано їх недоліки, розроблено оптимальну систему. Результати магістерської атестаційної роботи апробовано на міжнародній конференції
Автоматизація розрахунку активного хвильового опору порожнистого ротора електромеханічного перетворювача
(2022) Малишев, М. О.
Об’єкт дослідження – електромеханічний перетворювач з порожнистим ротором для технології гідрогенізації вугільного палива. Предмет дослідження – алгоритм розрахунку активного хвильового опору порожнистого ротора електромеханічного перетворювача. Мета кваліфікаційної роботи – розробка та реалізація алгоритму розрахунку активного хвильового опору порожнистого ротора електромеханічного перетворювача. Для досягнення поставленої мети вирішувалися такі завдання: – проведено огляд існуючих технологій виготовлення водовугільного палива; – розроблено алгоритм розрахунку активного хвильового опору порожнистого ротора електромеханічного перетворювача для технології гідрогенізації вугільного палива; – отримано та проаналізовано результати кінцево-елементного розрахунку активного хвильового опору порожнистого ротора електромеханічного перетворювача; – наведено заходи з безпечної експлуатації електромеханічного перетворювача для технології гідрогенізації вугільного палива. Результати кваліфікаційної роботи апробовані на міжнародній конференції.
Автоматизація ТП гнучких структур у виробах електронної техніки
(2020) Наливкін, О. Д.
Об'єкт дослідження – поліамідна гнучка друкована плата. Предмет дослідження – проблеми, що пов'язані з експлуатацією електронних структур, а також проблеми, пов’язані зі створенням складної електронної техніки, якщо для компоновки електронних деталей бажана деформація або наявність гнучких властивостей у компонентів. Метою даної роботи є моделювання фізичних впливів на гнучку друковану плату та виявлення найбільш оптимальних параметрів матеріалів для виготовлення гнучких друкованих плат. Проведено дослідження міцності гнучкої друкованої плати. Показано вплив фізичних та механічних умов на напружено-деформований стан. Наведено результати моделювання та інженерного аналізу гнучкої друкованої плати при механічному впливі, встановлені найбільш суттєві критерії міцності. Встановлено залежність допустимого значення напруги матеріалу від товщини провідників та товщини друкованої плати. Наукова новизна роботи – на основі змодельованого впливу показані масштаби впливу на друковані плати від згинів при різних товщинах діелектричного шару. Змодельована друкована плата доводить, що електронні вироби з поліаміду мають підвищену надійність та стійкість до фізично-механічних впливів.
Автоматизація ТП контроля з використанням зовнішніх генераторів сигналів стандартних та довільних форм хвилі
(2020) Орехов, І. О.
У магістерській атестаційній роботі досліджено порядок та способи проведення операцій об’єктивного контролю з використанням генераторів сигналів для здійснення правильності та послідовності операцій АТП. Для цього проведений теоретичний аналіз обґрунтування необхідності проведення операцій ОК АТП та підбір генераторів сигналів і програмних засобів для здійснення цього контролю. На основі проведеного дослідження було розроблено та запропоновано для впровадження у промисловість порядок та способи проведення операцій об’єктивного контролю.
Автоматизація ТП роз’ємних з’єднань оптоволоконних кабелів
(2020) Бабічев, О. О.
У роботі запропоновано автоматизований технологічний процес з’єднання оптичних волокон, що базується на позиціонуванні за положенням максимального діаметру модового поля. Удосконалено технологічний процес виготовлення пігтейл-роз’ємів за рахунок введення нових автоматизованих операцій контролю позиціонування ОВ за формою модового поля. Даний метод позиціонування дозволяє виконувати роз’ємні з’єднання оптоволоконних кабелів без використання додаткових пристроїв для контролю внесених втрат, що робить швидшим та більш економічним процес з’єднання, а також знижує трудові витрати персоналу.