Об’єкт розробки – управління промисловим роботом, що використовується для створення автоматизованої системи. Предмет розробки – функціональна модель маніпулятора, яка включає в себе алгоритми керування, побудову траєкторії рухів і взаємодію з виробничим середовищем на базі ABB ROBOT STUDIO.
Методи розробки засновані на використанні методів математичного аналізу та теорії автоматичного керування для моделювання роботи промислового робота,
методи моделювання - для перевірки роботи моделі промислового робота в середовищі ABB ROBOT STUDIO. Метою роботи є симуляція функціональної моделі маніпулятора, яка дозволить ефективно виконувати дії в реальному часі, використовуючи проведені математичні розрахунки та програмне забезпечення ABB ROBOT STUDIO. У роботі було проведено аналіз сучасного стану інтеграції маніпуляторів у виробничі процеси, а також обрано та обґрунтовано платформу розробки та
модель робота, була виконана розробка кінематичної моделі та згодом проектування та написання програмного забезпечення для керування маніпулятора.