Публікація:
Розробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2024

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Об’єкт розробки – управління промисловим роботом, що використовується для створення автоматизованої системи. Предмет розробки – функціональна модель маніпулятора, яка включає в себе алгоритми керування, побудову траєкторії рухів і взаємодію з виробничим середовищем на базі ABB ROBOT STUDIO. Методи розробки засновані на використанні методів математичного аналізу та теорії автоматичного керування для моделювання роботи промислового робота, методи моделювання - для перевірки роботи моделі промислового робота в середовищі ABB ROBOT STUDIO. Метою роботи є симуляція функціональної моделі маніпулятора, яка дозволить ефективно виконувати дії в реальному часі, використовуючи проведені математичні розрахунки та програмне забезпечення ABB ROBOT STUDIO. У роботі було проведено аналіз сучасного стану інтеграції маніпуляторів у виробничі процеси, а також обрано та обґрунтовано платформу розробки та модель робота, була виконана розробка кінематичної моделі та згодом проектування та написання програмного забезпечення для керування маніпулятора.

Опис

Ключові слова

ABB ROBOT STUDIO, маніпулятор, управління промисловим роботом, кінематична модель

Бібліографічний опис

Бендеберя М. О. Розробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. О Бендеберя ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2024. – 77 с.

DOI