Публікація:
Розробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorБендеберя, М. О.
dc.date.accessioned2024-08-17T11:00:53Z
dc.date.available2024-08-17T11:00:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єкт розробки – управління промисловим роботом, що використовується для створення автоматизованої системи. Предмет розробки – функціональна модель маніпулятора, яка включає в себе алгоритми керування, побудову траєкторії рухів і взаємодію з виробничим середовищем на базі ABB ROBOT STUDIO. Методи розробки засновані на використанні методів математичного аналізу та теорії автоматичного керування для моделювання роботи промислового робота, методи моделювання - для перевірки роботи моделі промислового робота в середовищі ABB ROBOT STUDIO. Метою роботи є симуляція функціональної моделі маніпулятора, яка дозволить ефективно виконувати дії в реальному часі, використовуючи проведені математичні розрахунки та програмне забезпечення ABB ROBOT STUDIO. У роботі було проведено аналіз сучасного стану інтеграції маніпуляторів у виробничі процеси, а також обрано та обґрунтовано платформу розробки та модель робота, була виконана розробка кінематичної моделі та згодом проектування та написання програмного забезпечення для керування маніпулятора.
dc.identifier.citationБендеберя М. О. Розробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. О Бендеберя ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2024. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/27815
dc.language.isouk
dc.subjectABB ROBOT STUDIO
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectуправління промисловим роботом
dc.subjectкінематична модель
dc.titleРозробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Зображення мініатюри
Назва:
2024_b_Bendebera.pdf
Розмір:
2.53 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Зображення мініатюри
Назва:
Bendebera_dodatok.pdf
Розмір:
1.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)