Кафедра медіаінженерії та інформаційних радіоелектронних систем (МІРЕС)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кафедра медіаінженерії та інформаційних радіоелектронних систем (МІРЕС) за Автор "Бабкин, С. И."
Зараз показано 1 - 10 з 10
Результатів на сторінку
Параметри сортування
- ДокументАнализ методов дистанционного измерения влажности атмосферного воздуха, основанных на явлении акустической релаксации(ХНУРЭ, 2010) Карташов, В. М.; Бабкин, С. И.; Пащенко, С. В.; Волох, А. В.Методы дистанционного измерения метеовеличин являются технологией более высокого уровня, чем прямые методы, так как при применении дистанционных методов устраняются многие недостатки прямых (заметное возмущение естественных полей метеовеличин используемыми носителями метеодатчиков, жесткая привязка большинства метеодатчиков к месту дислокации, различие в погрешностях метеодатчиков различных высотных уровней и пр.). Реализуются дистанционные методы с помощью наземной радиоэлектронной аппаратуры, потенциально позволяющей производить накопление метеоинформации без участия человека и в любых погодных условиях.
- ДокументИнформационные характеристики звукового излучения малых беспилотных летательных аппаратов(ХНУРЭ, 2017) Карташов, В. М.; Олейников, В. Н.; Шейко, С. А.; Бабкин, С. И.; Корытцев, И. В.; Зубков, О. В.; Анохин, М. А.Приведены результаты сравнения экспериментально полученных информационных характеристик звуковых сигналов двух видов малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) – квадрокоптера и моноплана. Исследования показали, что энергетические спектры сигналов имеют значительную область широкополосного шума и ярко выраженные гармонические составляющие с частотами, кратными частоте вращения винта. Даже при усреднении спектральных оценок по ансамблю выборок уверенно наблюдаются гармоники с частотами до 8 – 10 кГц. При большом различии режимов двигателей квадрокоптера спектральные максимумы разделяются на несколько, что может являться одним из важних факторов для классификации БПЛА. Описывается алгоритм оперативного распознавания БПЛА, включающий в себя формирование признаков распознавания на базе спектральных оценок при их ортогональном преобразовании и правило принятия решения на основе критерия Дайса.
- ДокументИсследование эффективности детектированияи распознавания изображений дронов по видеопотоку(ХНУРЕ, 2020) Зубков, О. В.; Шейко, С. А.; Олейников, В. Н.; Карташов, В. М.; Корытцев, И. В.; Бабкин, С. И.Разработан и экспериментально протестирован алгоритм обработки видеопотока стационарной видеокамеры. Он состоит из этапов обнаружения движущихся объектов и классификации этих объектов с использованием нейронной сети. Для обнаружения движущихся объектов использованы методы выделения движущихсяобъектов на неподвижном фоне и анализа истории движения. На основании экспериментальных данных проанализирована эффективность применения моделей заднего фона изображений MOG, MOG2, KNN, GMG, CNT, GSOC, LSBP для решения поставленной задачи. Сформулированы рекомендации по выбору параметров этих моделей. Критерии выбора: обеспечение высокого быстродействия и низкий уровень шумов. Для классификации движущихся объектов созданы и обучены модели полносвязных и сверточных нейронных сетей, позволяющие классифицировать 12 типов подвижных объектов. Для обучения нейронных сетей созданы наборы изображений: дронов, фрагментов листвы деревьев, травы, облаков и насекомых. На основании результатов обучения и тестирования сетей даны рекомендации к числу слоев сетей, числу нейронов в слое, количеству сверток для достижения максимального быстродействия и точности распознавания. Сравнительный анализ точности классификации дронов с применением полносвязных и сверточных сетей при обработке экспериментальных данных доказал эффективность применения сверточных сетей. Построена зависимость точности обнаружения дрона от размера изображения и, соответственно, от дальности до этого дрона.
- ДокументК вопросу о возможности регистрации влажности воздуха при корреляционной обработке сигналов системы радиоакустического зондирования(ХНУРЭ, 2013) Карташов, В. М.; Бабкин, С. И.; Куля, Д. Н.На основе использования эффекта дисперсии скорости звука, возникающей за счет релаксационных процессов, сопровождающих распространение звуковых волн во влажном атмосферном воздухе, рассмотрена возможность дистанционного измерения влажности воздуха с помощью двухчастотной системы радиоакустического зондирования. Получена рабочая формула для расчета влажности с использованием корреляционной обработки отраженных сигналов и проанализированы погрешности регистрации влажности. Показано, что корреляционный способ обработки сигналов обеспечивает инструментальную точность дистанционной регистрации влажности, находящуюся на уровне точности штатных метеорологических датчиков.
- ДокументКорреляционная обработка сигналов системы температурного радиоакустического зондирования атмосферы(ХНУРЭ, 2012) Карташов, В. М.; Бабкин, С. И.; Куля, Д. Н.Предложены способы корреляционной обработки сигналов системы температурного радиоакустического зондирования и проанализированы особенности этих способов. Показано, что для регистрации вертикальных профилей температуры воздуха с разрешающей способностью, достаточной для практики метеорологических наблюдений, корреляционным способом требуется усложнение устройства обработки рассеянных сигналов. Указывается, что для более простой аппаратурой обработки целесообразно применять принцип слежения за параметром расстройки Брэгга, особенностью которого является использование значения оцениваемых параметров, определенных на предыдущих циклах наблюдения.
- ДокументМетоды комплексной обработки и интерпретации радиолокационных, акустических, оптических и инфракрасных сигналов беспилотных летательных аппаратов(ХНУРЕ, 2020) Карташов, В. М.; Олейников, В. Н.; Рябуха, В. П.; Бабкин, С. И.; Воронин, В. В.; Капуста, А. И.; Селезнев, И. С.Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) находят широкое применение при решении широкого спектра полезных задач, а с другой стороны, они способны нести активную или пассивную потенциальную угрозу для различных областей деятельности человека – хозяйственной, повседневной и военной. С целью обнаружения и измерения координат беспилотных летательных аппаратов в настоящее время используют радиолокационные, акустические, инфракрасные и оптические средства. Поскольку области возможностей различных методов не совпадают, то появляется предпосылка совместного использования систем различного вида для расширения набора измеряемых параметров, диапазона наблюдаемых дальностей и повышения информативности получаемых данных путем совместной (комплексной) их обработки. Комплексная обработка сигналов различных информационных каналов может осуществляться как на этапе обнаружения, так и на этапе измерения координат. Причем на этапе обнаружения она наиболее востребована в силу сложности задачи обнаружения-распознавания. Число публикаций в данной области постоянно увеличивается, уделяется внимание и комплексным системам, построенным с использованием различных физических сенсоров. Однако эффективность функционирования систем с комплексной обработкой сигналов на практике является недостаточной. Статья посвящена анализу возможностей комплексных систем с обработкой многомодальной информации, получаемой по каждому из используемых каналов, а также разработке новых более эффективных методов комплексирования радиолокационных, оптических, инфракрасных и акустических каналов комплексных систем обнаружения и измерения координат БПЛА.
- ДокументОптико-электронные методы обнаружения воздушных объектов и измерения их координат(ХНУРЕ, 2020) Карташов, В. М.; Корытцев, И. В.; Шейко, С. А.; Олейников, В. Н.; Зубков, О. В.; Бабкин, С. И.Проведен анализ оптико-электронных методов (ОЭМ) с целью выбора и исследования ОЭМ, способного решать задачи обнаружения и определения координат малых беспилотных летательных аппаратов. Для данного применения рассмотрены различные ОЭМ измерения дальности до объектов. Оптико-электронные методы (ОЭМ) в режимах измерений характеризуются высокой точностью, что обусловливает их успешную интеграцию с радиоэлектронными комплексами разного назначения. Авторами предложено классифицировать ОЭМ по физическому принципу на две большие группы: активные и пассивные ОЭМ измерения дальности. Оценены интерференционные и модуляционные методы. Рассмотренные активные методы обладают высокой точностью, но требуют значительных энергетических затрат и не обеспечивают скрытность работы. Более глубоко рассмотрены пассивные ОЭМ измерения дальности. ОЭМ с матричными сенсорами подразделяются на однокамерные и стереоскопические. Особый интерес представляют методы, не требующие участия зрительного аппарата человека в снятии измерительных отсчетов и обеспечивающие полную автоматизацию принятия решения. Рассмотренные фоточувствительные сенсоры, выявляющие воздушные объекты, как днем, так и ночью, имеют матричную структуру и могут быть интегрированы в единую оптико-электронную систему обнаружения и измерения дальности. Достоинством матричных ОЭМ является возможность одновременного использования всех трех датчиков дневного, ночного и теплового видения, что позволит проводить надежное обнаружение, распознавание и измерение координат малых воздушных объектов.
- ДокументОсобенности обнаружения и распознавания малых беспилотных летательных аппаратов(ХНУРЕ, 2018) Карташов, В. М.; Олейников, В. Н.; Шейко, С. А.; Бабкин, С. И.; Корытцев, И. В.; Зубков, О. В.Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) получили широкое распространение и применение во многих областях человеческой деятельности. Они могут выполнять набор полезных функций, но при этом могут нести значительную физическую или информационную угрозу в военной области, хозяйственной деятельности, частной жизни людей
- ДокументСовременное состояние, проблемы и перспективы систем радиоакустического зондирования(ХНУРЭ, 2007) Прошкин, Е. Г.; Карташов, В. М.; Бабкин, С. И.; Волох, А. В.Проведен анализ современного состояния теории и практики метода радиоакустического зондирования (РАЗ) атмосферы, разрабатываемого в различных странах для дистанционной регистрации вертикальных пролфилей основных метеовеличин: температуры и влажности воздуха, скорости и направления ветра. Рассмотрены основные этапы и направления развития этого метода в ХНУРЭ. На основе накопленного опыта выделен ряд атмосферных, технических, социальных и др. факторов, ограничивающих на дачном этапе развития внедрение систем РАЗ в широкую практику метеонаблюдений. Modem state of the radio acoustic sounding (RAS) method theory and practice developed in different countries for remote recording of the main meteorological values of the vertical profiles, such as temperature and humidity of air, wind velocity and direction, was analyzed. The main stages and directions in development of this method in KNURE were considered. Based on the gained experience a number of atmospheric, technical and social factors, limiting introduction of RAS systems in a wide practice of meteorological observations, was singled out
- ДокументЭкспериментальная оценка эффективности алгоритмов пеленгования беспилотных летательных аппаратов по акустическому излучению(ХНУРЭ, 2019) Олейников, В. Н.; Зубков, О. В.; Карташов, В. М.; Корытцев, И. В.; Шейко, С. А.; Селезнев, И. С.; Бабкин, С. И.Приведены результаты экспериментальной оценки эффективности алгоритмов Бартлетта, Кейпона и метода взаимной корреляционной функции для пеленгования беспилотных летательных аппаратов. Натурные исследования проведены с использованием гармонического сигнала и акустического излучения макета винтомоторной группы БПЛА в закрытом помещении и в открытом пространстве, а также в реальных условиях режимов полета и зависания БПЛА. The results of an experimental evaluation of Bartlett, Capon algorithms and cross-correlation function method effectiveness for direction finding of unmanned aerial vehicles are presented. Full-scale studies were carried out using a harmonic signal and acoustic radiation of a prototype of a propeller-driven UAV group indoors and in open space, as well as in real-world conditions of flight modes and UAV hovering.