Информационные характеристики звукового излучения малых беспилотных летательных аппаратов

Abstract

Приведены результаты сравнения экспериментально полученных информационных характеристик звуковых сигналов двух видов малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) – квадрокоптера и моноплана. Исследования показали, что энергетические спектры сигналов имеют значительную область широкополосного шума и ярко выраженные гармонические составляющие с частотами, кратными частоте вращения винта. Даже при усреднении спектральных оценок по ансамблю выборок уверенно наблюдаются гармоники с частотами до 8 – 10 кГц. При большом различии режимов двигателей квадрокоптера спектральные максимумы разделяются на несколько, что может являться одним из важних факторов для классификации БПЛА. Описывается алгоритм оперативного распознавания БПЛА, включающий в себя формирование признаков распознавания на базе спектральных оценок при их ортогональном преобразовании и правило принятия решения на основе критерия Дайса.