Дослідження безконтактних методів визначення відстані до об'єкта

Abstract

У роботі проведено: огляд існуючих методів визначення відстані до об’єкта, аналіз безконтактних методів визначення відстані до об’єкта, обґрунтування вибору безконтактних методів для мобільних роботів, дослідження лазерного методу визначення відстані до об’єкта та застосування компенсаційного методу вимірювання фазового зсуву в лазерних далекомірах для пониження похибки вимірювання. Результати: проведений розрахунок похибки вимірювання відстані, застосування компенсаційного методу вимірювання фазового зсуву в лазерному далекомірові що забезпечує необхідний фазовий зсув при зміні частоти модуляції, дає можливість досягти заданої точності вимірювання відстані.