Дослідження безконтактних методів визначення відстані до об'єкта

Лимар, В. А.

Публікація:
Дослідження безконтактних методів визначення відстані до об'єкта

dc.contributor.author	Лимар, В. А.
dc.date.accessioned	2021-02-09T14:59:26Z
dc.date.available	2021-02-09T14:59:26Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	У роботі проведено: огляд існуючих методів визначення відстані до об’єкта, аналіз безконтактних методів визначення відстані до об’єкта, обґрунтування вибору безконтактних методів для мобільних роботів, дослідження лазерного методу визначення відстані до об’єкта та застосування компенсаційного методу вимірювання фазового зсуву в лазерних далекомірах для пониження похибки вимірювання. Результати: проведений розрахунок похибки вимірювання відстані, застосування компенсаційного методу вимірювання фазового зсуву в лазерному далекомірові що забезпечує необхідний фазовий зсув при зміні частоти модуляції, дає можливість досягти заданої точності вимірювання відстані.	uk_UA
dc.identifier.citation	Лимар В. А. Дослідження безконтактних методів визначення відстані до об'єкта : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / В. А. Лимар ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 94 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14416
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	безконтактні методи	uk_UA
dc.subject	далекомір	uk_UA
dc.subject	фазовий лазерний далекомір	uk_UA
dc.title	Дослідження безконтактних методів визначення відстані до об'єкта	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication