Публікація: Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – система прийняття рішень.
Предмет дослідження – система прийняття рішень для керування мобільною роботизованою платформою.
Мета кваліфікаційної роботи магістра – розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою з використанням методу Q-навчання.
Методи дослідження – методи теорії штучного інтелекту, методи навчання з підкріпленням, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення.
У кваліфікаційній роботі досліджено використання методів Q-навчання для системи прийняття рішень автоматизованої роботизованої платформи, а саме її переміщення у невизначеному просторі. Для прикладу такого простору було взято спіральний лабіринт.
Практична частина реалізована за допомогою мови Python та у середовищі MatLab було проведено експериментальні дослідження з імітаційною моделлю, що використовує у своєму складі принципи прийняття рішень на основі Q-навчання.
Опис
Ключові слова
ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ, СИСТЕМА, НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ, Q-НАВЧАННЯ, PYTHON, MATLAB
Бібліографічний опис
Сосницький М. А. Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. А. Сосницький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 102 с.