Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою

Abstract

Об’єкт дослідження – система прийняття рішень. Предмет дослідження – система прийняття рішень для керування мобільною роботизованою платформою. Мета кваліфікаційної роботи магістра – розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою з використанням методу Q-навчання. Методи дослідження – методи теорії штучного інтелекту, методи навчання з підкріпленням, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення. У кваліфікаційній роботі досліджено використання методів Q-навчання для системи прийняття рішень автоматизованої роботизованої платформи, а саме її переміщення у невизначеному просторі. Для прикладу такого простору було взято спіральний лабіринт. Практична частина реалізована за допомогою мови Python та у середовищі MatLab було проведено експериментальні дослідження з імітаційною моделлю, що використовує у своєму складі принципи прийняття рішень на основі Q-навчання.