Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою

Сосницький, М. А.

Публікація:
Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою

dc.contributor.author	Сосницький, М. А.
dc.date.accessioned	2023-02-15T11:42:55Z
dc.date.available	2023-02-15T11:42:55Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – система прийняття рішень. Предмет дослідження – система прийняття рішень для керування мобільною роботизованою платформою. Мета кваліфікаційної роботи магістра – розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою з використанням методу Q-навчання. Методи дослідження – методи теорії штучного інтелекту, методи навчання з підкріпленням, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення. У кваліфікаційній роботі досліджено використання методів Q-навчання для системи прийняття рішень автоматизованої роботизованої платформи, а саме її переміщення у невизначеному просторі. Для прикладу такого простору було взято спіральний лабіринт. Практична частина реалізована за допомогою мови Python та у середовищі MatLab було проведено експериментальні дослідження з імітаційною моделлю, що використовує у своєму складі принципи прийняття рішень на основі Q-навчання.
dc.identifier.citation	Сосницький М. А. Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. А. Сосницький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 102 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21891
dc.language.iso	uk
dc.subject	керування мобільною платформою
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	PYTHON
dc.subject	MATLAB
dc.title	Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication