Публікація: Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – системи імітаційного моделювання роботів.
Предмет дослідження – моделі, методи та мови імітаційного моделювання.
Мета дослідження – розробка системи імітаційного моделювання переміщення мобільного робота маніпулятора.
Методи дослідження – алгоритми, патерни та принципи програмування, мова програмування С#, фреймворк Unity.
У ході роботи було проведено аналіз сучасних методів моделювання роботи промислових роботів маніпуляторів в Індустрії 5.0, було проведено розробку мови імітаційного моделювання та розробка середовища імітаційного моделювання, після чого було проведено експеримент та розрахунки з охорони праці.
Опис
Ключові слова
Індустрія 5.0, промисловий мобільний маніпулятор, калабортивні роботи, імітаційне моделювання, розробка мови
Бібліографічний опис
Русаков В. В. Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Русаков; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 74 с.