Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора

Русаков, В. В.

Публікація:
Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора

dc.contributor.author	Русаков, В. В.
dc.date.accessioned	2023-02-15T11:41:02Z
dc.date.available	2023-02-15T11:41:02Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – системи імітаційного моделювання роботів. Предмет дослідження – моделі, методи та мови імітаційного моделювання. Мета дослідження – розробка системи імітаційного моделювання переміщення мобільного робота маніпулятора. Методи дослідження – алгоритми, патерни та принципи програмування, мова програмування С#, фреймворк Unity. У ході роботи було проведено аналіз сучасних методів моделювання роботи промислових роботів маніпуляторів в Індустрії 5.0, було проведено розробку мови імітаційного моделювання та розробка середовища імітаційного моделювання, після чого було проведено експеримент та розрахунки з охорони праці.
dc.identifier.citation	Русаков В. В. Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Русаков; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 74 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21888
dc.language.iso	uk
dc.subject	Індустрія 5.0
dc.subject	промисловий мобільний маніпулятор
dc.subject	калабортивні роботи
dc.subject	імітаційне моделювання
dc.subject	розробка мови
dc.title	Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication