Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора

Abstract

Об’єкт дослідження – системи імітаційного моделювання роботів. Предмет дослідження – моделі, методи та мови імітаційного моделювання. Мета дослідження – розробка системи імітаційного моделювання переміщення мобільного робота маніпулятора. Методи дослідження – алгоритми, патерни та принципи програмування, мова програмування С#, фреймворк Unity. У ході роботи було проведено аналіз сучасних методів моделювання роботи промислових роботів маніпуляторів в Індустрії 5.0, було проведено розробку мови імітаційного моделювання та розробка середовища імітаційного моделювання, після чого було проведено експеримент та розрахунки з охорони праці.