Публікація: Розробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва
Завантаження...
Дата
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Kharkiv National University of Radio Electronics
Анотація
У роботі розглянуто підхід до розробки низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва. Проведено аналіз сучасних роботизованих платформ для внутрішньої логістики, зокрема рішень класів AGV та AMR, і обґрунтовано доцільність створення доступного апаратно-програмного макета для транспортних операцій у відкритих або напіввідкритих виробничих умовах. Запропоновано структуру системи на базі плати Arduino UNO, драйвера L298, GPS-модуля, електронного компаса, Bluetooth-модуля та акумуляторного живлення. Визначено основні переваги розробки, зокрема невисоку вартість, простоту реалізації, модульність та можливість подальшої модернізації.
Опис
Ключові слова
автоматизований транспортний засіб, Arduino UNO, GPS- навігація
Цитування
Грижак В. М. Розробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва / В. М. Грижак, Н. В. Здорик, Д. В. Гурін // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2026 : Proceedings of III st All-Ukrainian Conference, May 14-15, 2026. - Kharkiv .: [electronic version], 2026. - P. 30-34.