Публікація:
Розробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorГрижак, В. М.
dc.contributor.authorЗдорик, Н. В.
dc.contributor.authorД. В. Гурін
dc.date.accessioned2026-04-06T08:43:59Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі розглянуто підхід до розробки низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва. Проведено аналіз сучасних роботизованих платформ для внутрішньої логістики, зокрема рішень класів AGV та AMR, і обґрунтовано доцільність створення доступного апаратно-програмного макета для транспортних операцій у відкритих або напіввідкритих виробничих умовах. Запропоновано структуру системи на базі плати Arduino UNO, драйвера L298, GPS-модуля, електронного компаса, Bluetooth-модуля та акумуляторного живлення. Визначено основні переваги розробки, зокрема невисоку вартість, простоту реалізації, модульність та можливість подальшої модернізації.
dc.identifier.citationГрижак В. М. Розробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва / В. М. Грижак, Н. В. Здорик, Д. В. Гурін // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2026 : Proceedings of III st All-Ukrainian Conference, May 14-15, 2026. - Kharkiv .: [electronic version], 2026. - P. 30-34.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/33953
dc.language.isouk
dc.publisherKharkiv National University of Radio Electronics
dc.subjectавтоматизований транспортний засіб
dc.subjectArduino UNO
dc.subjectGPS- навігація
dc.titleРозробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Gurin1.pdf
Розмір:
454.55 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації, робототехніки та безпекової інженерії (КІТАРБІ)