Публікація: Аналіз систем керування fpv дронів з використанням нейронних мереж
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
У роботі розглянуто підходи до створення системи ідентифікації та розпізнавання об'фєктів для FPV (First Person View) дронів. Проаналізовано методи керування БПЛА, а також основні інструменти комп'ютерного зору, такі як згорткові нейронні мережі (CNN), алгоритми трекінгу об'єктів в реальному часі. Реалізація розробленої системи наддасть змогу ідентифікувати об’єкти в реальному часі.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів, керування БПЛА, згорткова нейронна мережа (CNN)
Цитування
Пара І. І. Аналіз систем керування fpv дронів з використанням нейронних мереж / І. І. Пара //Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) [Електронний ресурс] : збірник студентських наукових статей / Харківський національний університет радіоелектроніки ; [редкол.: І.Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 2. – 207с. С.126-129.