Публікація:
Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2025

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

The work is devoted to testing the efficiency of the developed neural network module for the built-in robot manipulator. The possibilities of moving the manipulator in the Study Data environment were considered. The coefficients of the angle displacement of the kinematic pair of the manipulator arm for training the neural network are determined. During the experiment, the proposed module of the manipulator grip positions was evaluated with respect to the given endpoint of the grip position.

Опис

Ключові слова

робот-маніпулятор, robot manipulator

Бібліографічний опис

Лашин З. В. Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором / З. В. Лашин, С. І. Теслюк // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 29-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–19 квітня 2025 р. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Т. 2. – С. 5–7.

DOI