Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором

Лашин, З. В.; Теслюк, С. І.

Публікація:
Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором

dc.contributor.author	Лашин, З. В.
dc.contributor.author	Теслюк, С. І.
dc.date.accessioned	2025-04-19T16:45:27Z
dc.date.available	2025-04-19T16:45:27Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	The work is devoted to testing the efficiency of the developed neural network module for the built-in robot manipulator. The possibilities of moving the manipulator in the Study Data environment were considered. The coefficients of the angle displacement of the kinematic pair of the manipulator arm for training the neural network are determined. During the experiment, the proposed module of the manipulator grip positions was evaluated with respect to the given endpoint of the grip position.
dc.identifier.citation	Лашин З. В. Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором / З. В. Лашин, С. І. Теслюк // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 29-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–19 квітня 2025 р. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Т. 2. – С. 5–7.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30421
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	робот-маніпулятор
dc.subject	robot manipulator
dc.title	Розроблення модуля нейронної мережі для керування роботом-маніпулятором
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication