Архітектурне проєктування FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами автонаведення та скидання боєприпасу на базі AI

Abstract

Мета роботи – розроблення прототипів, які реалізують описані архітектурні рішення зв’язані з FPV-квадрокоптером та його інтегрованих систем. У процесі роботи було створено архітектурне бачення з документуванням та реалізації прототипів на базі розробленої архітектури. Представлено архітектуру FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами. Також представлена архітектура системи скидання боєприпасу на різних рівнях. На базі документації було реалізовано прототип системи скидання, який був створений за рахунок моделювання та адаптацію під визначену раму. Для системи автонаведення було прийняте рішення створювати FPV-симулятора для створення тестових даних для навчання системи автонаведення в різних локаціях та різних ситуаціях.