Архітектурне проєктування FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами автонаведення та скидання боєприпасу на базі AI

Астапєєв, Д. С.

Публікація:
Архітектурне проєктування FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами автонаведення та скидання боєприпасу на базі AI

dc.contributor.author	Астапєєв, Д. С.
dc.date.accessioned	2025-03-26T15:08:58Z
dc.date.available	2025-03-26T15:08:58Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розроблення прототипів, які реалізують описані архітектурні рішення зв’язані з FPV-квадрокоптером та його інтегрованих систем. У процесі роботи було створено архітектурне бачення з документуванням та реалізації прототипів на базі розробленої архітектури. Представлено архітектуру FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами. Також представлена архітектура системи скидання боєприпасу на різних рівнях. На базі документації було реалізовано прототип системи скидання, який був створений за рахунок моделювання та адаптацію під визначену раму. Для системи автонаведення було прийняте рішення створювати FPV-симулятора для створення тестових даних для навчання системи автонаведення в різних локаціях та різних ситуаціях.
dc.identifier.citation	Астапєєв Д. С. Архітектурне проєктування FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами автонаведення та скидання боєприпасу на базі AI : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 126 Інформаційні системи та технології / Д. С. Астапєєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 88 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30098
dc.language.iso	uk
dc.subject	FPV
dc.subject	квадрокоптер
dc.subject	автонаведення
dc.subject	скидання
dc.title	Архітектурне проєктування FPV-квадрокоптера з інтегрованими системами автонаведення та скидання боєприпасу на базі AI
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication