Публікація: Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета дослідження – підвищення ефективності автоматизованих систем навігації мобільних роботів шляхом розробки алгоритмів та програмної реалізації динамічного вибору маршруту з використанням LiDAR.
Методи дослідження – алгоритми пошуку шляху (A*), методи виявлення колізій (AABB), технологія просторового сканування на основі LiDAR, цифрова обробка геометричних даних, моделювання та програмування на Kotlin.
Опис
Ключові слова
навігація, виробничий процес
Бібліографічний опис
Воронов Д. О. Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д.О. Воронов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 74 с.