Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві

Воронов, Д. О.

Публікація:
Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві

dc.contributor.author	Воронов, Д. О.
dc.date.accessioned	2025-02-25T18:10:00Z
dc.date.available	2025-02-25T18:10:00Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета дослідження – підвищення ефективності автоматизованих систем навігації мобільних роботів шляхом розробки алгоритмів та програмної реалізації динамічного вибору маршруту з використанням LiDAR. Методи дослідження – алгоритми пошуку шляху (A*), методи виявлення колізій (AABB), технологія просторового сканування на основі LiDAR, цифрова обробка геометричних даних, моделювання та програмування на Kotlin.
dc.identifier.citation	Воронов Д. О. Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д.О. Воронов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 74 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29861
dc.language.iso	uk
dc.subject	навігація
dc.subject	виробничий процес
dc.title	Розроблення системи автоматичного керування мобільним роботом на основі аналізу просторово-геометричної інформації на виробничому підприємстві
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication