Публікація: Comparative analysis of robotics platform: Webots, Coppeliasim and Gazebo
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
НУ «Запорізька політехніка»
Анотація
The work conducts a comparative analysis of three leading robotics simulators: Webots, CoppeliaSim, and Gazebo. These platforms are essential for designing, testing, and optimizing robotic systems in virtual environments, helping to reduce costs and risks associated with physical prototyping. The study examines their features, including ROS integration, ease of use, graphical interfaces, sensor modeling, physics engines, and programming language support. It highlights the strengths and limitations of each simulator, offering insights into their suitability for various tasks, such as educational purposes, complex robotic modeling, and research applications. This analysis provides valuable guidance for students and professionals in selecting the most appropriate simulator to meet their specific needs and optimize their workflow in robotics development.
Опис
Ключові слова
robotics simulators, comparative analysis, ROS integration, robotic system modeling, physical simulation, sensor modeling, simulation platforms
Бібліографічний опис
Andreiev А. Comparative analysis of robotics platform: Webots, Coppeliasim and Gazebo / А. Andreiev, S. Sotnik // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій : тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції, 10-12 грудня 2024 р. - Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – С. 96-100.