Публікація: Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Проведено аналіз методів опису динаміки гуманоїдного робота. Розглянуто метод Ньютона-Ейлера, метод Лагранжа і рівняння Гамільтона,метод Д’Аламбера, метод кінцевих елементів та рівняння Денаавіта Хартенберга та їх особливості
Опис
Ключові слова
M&MS 2024, динаміка гуманоїдного робота, метод Ньютона-Ейлера
Цитування
Самойленко, Г. Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота / Г. Самойленко // Виробництво & Мехатронні Системи 2024 : матеріали VIII-ої Міжнародної конференції, 25-26 жовтня 2024 р. - Харків, 2024. – C.85-86