Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного  робота

Публікація:
Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота

dc.contributor.author	Самойленко, Г. Ю.
dc.date.accessioned	2024-10-05T13:44:06Z
dc.date.available	2024-10-05T13:44:06Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Проведено аналіз методів опису динаміки гуманоїдного робота. Розглянуто метод Ньютона-Ейлера, метод Лагранжа і рівняння Гамільтона,метод Д’Аламбера, метод кінцевих елементів та рівняння Денаавіта Хартенберга та їх особливості
dc.identifier.citation	Самойленко, Г. Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота / Г. Самойленко // Виробництво & Мехатронні Системи 2024 : матеріали VIII-ої Міжнародної конференції, 25-26 жовтня 2024 р. - Харків, 2024. – C.85-86
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/28954
dc.language.iso	uk
dc.subject	M&MS 2024
dc.subject	динаміка гуманоїдного робота
dc.subject	метод Ньютона-Ейлера
dc.title	Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication