Публікація:
Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorСамойленко, Г. Ю.
dc.date.accessioned2024-10-05T13:44:06Z
dc.date.available2024-10-05T13:44:06Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПроведено аналіз методів опису динаміки гуманоїдного робота. Розглянуто метод Ньютона-Ейлера, метод Лагранжа і рівняння Гамільтона,метод Д’Аламбера, метод кінцевих елементів та рівняння Денаавіта Хартенберга та їх особливості
dc.identifier.citationСамойленко, Г. Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота / Г. Самойленко // Виробництво & Мехатронні Системи 2024 : матеріали VIII-ої Міжнародної конференції, 25-26 жовтня 2024 р. - Харків, 2024. – C.85-86
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/28954
dc.language.isouk
dc.subjectM&MS 2024
dc.subjectдинаміка гуманоїдного робота
dc.subjectметод Ньютона-Ейлера
dc.titleДослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Samolenko.pdf
Розмір:
240.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)