Публікація: Огляд математичного апрату алгоритму msckf для побудови сучасних навігаційних систем
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУВС
Анотація
У цій роботі висвітлюється математичний апарат алгоритму Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF), який є важливим складником для побудови сучасних навігаційних систем. Цей алгоритм є інноваційним підходом до вирішення задачі оцінки стану системи в реальному часі, поєднуючи в собі дані від інерційних вимірювальних пристроїв (IMU) та камер для досягнення точного позиціонування та орієнтації в просторі. Алгоритм MSCKF має широкий спектр застосувань у різних галузях, включаючи авіацію, робототехніку, медицину та багато інших.
Опис
Ключові слова
алгоритм MSCKF, візуальна одометрія, навігаційна система
Бібліографічний опис
Аврунін О. Г. Огляд математичного апрату алгоритму msckf для побудови сучасних навігаційних систем / О. Г. Аврунін, А. А. Соколов // Авіація, промисловість, суспільство : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, 16 травня 2024 р. – Харків : ХНУВС, 2024. – С. 27-30