Огляд математичного апрату алгоритму MSCKF для побудови сучасних навігаційних систем

Аврунін, О. Г.; Соколов, А. А.

Публікація:
Огляд математичного апрату алгоритму MSCKF для побудови сучасних навігаційних систем

dc.contributor.author	Аврунін, О. Г.
dc.contributor.author	Соколов, А. А.
dc.date.accessioned	2024-05-29T17:14:33Z
dc.date.available	2024-05-29T17:14:33Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	У цій роботі висвітлюється математичний апарат алгоритму Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF), який є важливим складником для побудови сучасних навігаційних систем. Цей алгоритм є інноваційним підходом до вирішення задачі оцінки стану системи в реальному часі, поєднуючи в собі дані від інерційних вимірювальних пристроїв (IMU) та камер для досягнення точного позиціонування та орієнтації в просторі. Алгоритм MSCKF має широкий спектр застосувань у різних галузях, включаючи авіацію, робототехніку, медицину та багато інших.
dc.identifier.citation	Аврунін О. Г. Огляд математичного апрату алгоритму MSCKF для побудови сучасних навігаційних систем / О. Г. Аврунін, А. А. Соколов // Авіація, промисловість, суспільство : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, 16 травня 2024 р. – Харків : ХНУВС, 2024. – С. 27-30
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26751
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУВС
dc.subject	алгоритм MSCKF
dc.subject	візуальна одометрія
dc.subject	навігаційна система
dc.title	Огляд математичного апрату алгоритму MSCKF для побудови сучасних навігаційних систем
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication