Публікація: Методи детектування зіткнень колаборативними роботами
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В роботі представлено короткий аналіз сучасного стану розвитку засобів детектування колізій, які використовуються для колаборативних роботів. Зокрема розглянуто використання спеціалізованих датчиків (їх типи ти принцип роботи), а також різноманітних методів виявлення колізій на основі моніторингу стану робота.
Опис
Ключові слова
колаборативні роботи, методи детектування зіткнень, датчик відстані, датчик сили/тиску
Бібліографічний опис
Запорізький В. В. Методи детектування зіткнень колаборативними роботами / В. В. Запорізький // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 146-149.