Методи детектування зіткнень колаборативними роботами

Запорізький, В. В.

Публікація:
Методи детектування зіткнень колаборативними роботами

dc.contributor.author	Запорізький, В. В.
dc.date.accessioned	2024-05-06T15:57:53Z
dc.date.available	2024-05-06T15:57:53Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	В роботі представлено короткий аналіз сучасного стану розвитку засобів детектування колізій, які використовуються для колаборативних роботів. Зокрема розглянуто використання спеціалізованих датчиків (їх типи ти принцип роботи), а також різноманітних методів виявлення колізій на основі моніторингу стану робота.
dc.identifier.citation	Запорізький В. В. Методи детектування зіткнень колаборативними роботами / В. В. Запорізький // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 146-149.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26198
dc.language.iso	uk
dc.subject	колаборативні роботи
dc.subject	методи детектування зіткнень
dc.subject	датчик відстані
dc.subject	датчик сили/тиску
dc.title	Методи детектування зіткнень колаборативними роботами
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication