Публікація: Методи синхронного управління групою мобільних роботів
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Проведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх переваги та недоліки.
Проведено аналіз типів децентралізованих систем (колективне, зграйне, ройове керування). Розглнуто поняття ройового інтелекту та його застосування
Опис
Ключові слова
синхронне управління, централізовані системи, децентралізована система, ройовий інтелект
Бібліографічний опис
Самойленко Г. Ю. Методи синхронного управління групою мобільних роботів / Г. Ю. Самойленко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 17-20