Публікація: Методи синхронного управління групою мобільних роботів
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Проведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх переваги та недоліки. Проведено аналіз типів децентралізованих систем (колективне, зграйне, ройове керування). Розглянуто поняття ройового інтелекту та його застосування.
Опис
Ключові слова
синхронне управління, централізовані системи, децентралізовані системи, ройовий інтелект, мобільні роботи
Цитування
Самойленко Г. Ю. Методи синхронного управління групою мобільних роботів / Г. Ю. Самойленко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 17-20.