Методи синхронного управління групою мобільних роботів

Самойленко, Г. Ю.

Публікація:
Методи синхронного управління групою мобільних роботів

dc.contributor.author	Самойленко, Г. Ю.
dc.date.accessioned	2024-05-06T15:50:15Z
dc.date.available	2024-05-06T15:50:15Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Проведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх переваги та недоліки. Проведено аналіз типів децентралізованих систем (колективне, зграйне, ройове керування). Розглянуто поняття ройового інтелекту та його застосування.
dc.identifier.citation	Самойленко Г. Ю. Методи синхронного управління групою мобільних роботів / Г. Ю. Самойленко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 17-20.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26193
dc.language.iso	uk
dc.subject	синхронне управління
dc.subject	централізовані системи
dc.subject	децентралізовані системи
dc.subject	ройовий інтелект
dc.subject	мобільні роботи
dc.title	Методи синхронного управління групою мобільних роботів
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication