Публікація:
Методи синхронного управління групою мобільних роботів

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorСамойленко, Г. Ю.
dc.date.accessioned2024-05-06T15:50:15Z
dc.date.available2024-05-06T15:50:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПроведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх переваги та недоліки. Проведено аналіз типів децентралізованих систем (колективне, зграйне, ройове керування). Розглянуто поняття ройового інтелекту та його застосування.
dc.identifier.citationСамойленко Г. Ю. Методи синхронного управління групою мобільних роботів / Г. Ю. Самойленко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 17-20.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/26193
dc.language.isouk
dc.subjectсинхронне управління
dc.subjectцентралізовані системи
dc.subjectдецентралізовані системи
dc.subjectройовий інтелект
dc.subjectмобільні роботи
dc.titleМетоди синхронного управління групою мобільних роботів
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
Samolenko_CITAR_24.pdf
Розмір:
185.77 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)