Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв

Abstract

У статті було проведено аналіз сучасних методів та технологій управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Побудована таблиця порівняння переваг і недоліків даних методів. Виходячи з перерахованих переваг та недоліків, в рамках даних досліджень пропонується використовувати комбінований метод управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів, який складається з: роботизованої системи, електронних систем виявлення та використання лазерів для підривання. На базі вибраних методів була розроблена структурна схема автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів та описано призначення кожного модуля з вибором апаратних модулів.