Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв

Мiрошнiченко, С.

Публікація:
Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв

dc.contributor.author	Мiрошнiченко, С.
dc.date.accessioned	2023-12-03T14:33:26Z
dc.date.available	2023-12-03T14:33:26Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	У статті було проведено аналіз сучасних методів та технологій управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Побудована таблиця порівняння переваг і недоліків даних методів. Виходячи з перерахованих переваг та недоліків, в рамках даних досліджень пропонується використовувати комбінований метод управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів, який складається з: роботизованої системи, електронних систем виявлення та використання лазерів для підривання. На базі вибраних методів була розроблена структурна схема автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів та описано призначення кожного модуля з вибором апаратних модулів.
dc.identifier.citation	Мiрошнiченко С. Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв / С. Мiрошнiченко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 381-386.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24971
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	вибухонебезпечний предмет
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	маніпулятор
dc.subject	лазер
dc.title	Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication