Публікація: Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
Було розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за алгоритмічною послідовністю, що дозволяє керувати заданими об’єктами без людського втручання.
Опис
Ключові слова
програмний модуль, алгоритмічна послідовність, маніпуляційний модуль, робот IRB 1200
Цитування
Бендеберя М. O. Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio / М. O. Бендеберя // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 74-78.