Публікація:
Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorБендеберя, М. O.
dc.date.accessioned2023-12-02T17:41:00Z
dc.date.available2023-12-02T17:41:00Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractБуло розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за алгоритмічною послідовністю, що дозволяє керувати заданими об’єктами без людського втручання.
dc.identifier.citationБендеберя М. O. Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio / М. O. Бендеберя // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 74-78.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/24947
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectпрограмний модуль
dc.subjectалгоритмічна послідовність
dc.subjectманіпуляційний модуль
dc.subjectробот IRB 1200
dc.titleРозробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ADD Robot Studio
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Bendeberia.pdf
Розмір:
1.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)