Публікація: Особливості розробки автономного малогабаритного робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
У даній роботі розглядається особливості та нюанси розробки автономного малогабаритного робота. Для досягнення поставленої задачі була розроблена схема малогабаритного робота на базі Arduino Uno R3, використання ультразукових датчиків HC-SR04 для орієнтування у просторі та моторів – редукторів для руху. Програмне забезпечення розроблено з використанням мови програмування C++ та оптимізовано для взаємодії з ультразвуковими датчиками. Також були проведено тести на виявлення недоліків системи та їх виправлення для кращої роботи системи.
Опис
Ключові слова
робот, ультразвуковий датчик HC-SR04, енергоефективність, Arduino IDE, мотор-редуктор
Цитування
Проценко Д. Особливості розробки автономного малогабаритного робота / Д. Проценко // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доповідей VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 150–152.