Особливості розробки автономного малогабаритного робота

Проценко, Д.

Публікація:
Особливості розробки автономного малогабаритного робота

dc.contributor.author	Проценко, Д.
dc.date.accessioned	2023-10-14T14:42:39Z
dc.date.available	2023-10-14T14:42:39Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	У даній роботі розглядається особливості та нюанси розробки автономного малогабаритного робота. Для досягнення поставленої задачі була розроблена схема малогабаритного робота на базі Arduino Uno R3, використання ультразукових датчиків HC-SR04 для орієнтування у просторі та моторів – редукторів для руху. Програмне забезпечення розроблено з використанням мови програмування C++ та оптимізовано для взаємодії з ультразвуковими датчиками. Також були проведено тести на виявлення недоліків системи та їх виправлення для кращої роботи системи.
dc.identifier.citation	Проценко Д. Особливості розробки автономного малогабаритного робота / Д. Проценко // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доповідей VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 150–152.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24587
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	робот
dc.subject	ультразвуковий датчик HC-SR04
dc.subject	енергоефективність
dc.subject	Arduino IDE
dc.subject	мотор-редуктор
dc.title	Особливості розробки автономного малогабаритного робота
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication