Публікація:
Особливості розробки автономного малогабаритного робота

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorПроценко, Д.
dc.date.accessioned2023-10-14T14:42:39Z
dc.date.available2023-10-14T14:42:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній роботі розглядається особливості та нюанси розробки автономного малогабаритного робота. Для досягнення поставленої задачі була розроблена схема малогабаритного робота на базі Arduino Uno R3, використання ультразукових датчиків HC-SR04 для орієнтування у просторі та моторів – редукторів для руху. Програмне забезпечення розроблено з використанням мови програмування C++ та оптимізовано для взаємодії з ультразвуковими датчиками. Також були проведено тести на виявлення недоліків системи та їх виправлення для кращої роботи системи.
dc.identifier.citationПроценко Д. Особливості розробки автономного малогабаритного робота / Д. Проценко // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доповідей VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 150–152.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/24587
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectробот
dc.subjectультразвуковий датчик HC-SR04
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectArduino IDE
dc.subjectмотор-редуктор
dc.titleОсобливості розробки автономного малогабаритного робота
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Protsenko.pdf
Розмір:
8.38 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)