Publication: Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції
Loading...
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення СППР для завдань маніпуляції.
Об’єкт дослідження – процес керування маніпулятором робота.
Предмет дослідження – програмна реалізація СППР для завдань маніпуляції.
Методи дослідження: теорія алгоритмів, теорія структур даних, імітаційне моделювання, логічний та системний аналіз.
У роботі виконано аналіз предметної області, розглянуто сучасні підходи до побудови маршруту для робота-маніпулятора в об’ємному середовищі, досліджено сімейство алгоритмів швидкого розширення випадкових дерев, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних розроблена система підтримки прийняття рішень для завдань побудови маршруту в об’ємному середовищі для робота-маніпулятора.
Description
Keywords
робот-маніпулятор, система підтримки прийняття рішень, пошук шляху в об'ємному середовищі
Citation
Катков О. В. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. В. Катков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 141 с.