Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції

Катков О. В.

Публікація:
Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції

dc.contributor.author	Катков О. В.
dc.date.accessioned	2023-02-14T12:20:20Z
dc.date.available	2023-02-14T12:20:20Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення СППР для завдань маніпуляції. Об’єкт дослідження – процес керування маніпулятором робота. Предмет дослідження – програмна реалізація СППР для завдань маніпуляції. Методи дослідження: теорія алгоритмів, теорія структур даних, імітаційне моделювання, логічний та системний аналіз. У роботі виконано аналіз предметної області, розглянуто сучасні підходи до побудови маршруту для робота-маніпулятора в об’ємному середовищі, досліджено сімейство алгоритмів швидкого розширення випадкових дерев, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних розроблена система підтримки прийняття рішень для завдань побудови маршруту в об’ємному середовищі для робота-маніпулятора.
dc.identifier.citation	Катков О. В. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. В. Катков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 141 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21859
dc.language.iso	uk
dc.subject	робот-маніпулятор
dc.subject	система підтримки прийняття рішень
dc.subject	пошук шляху в об'ємному середовищі
dc.title	Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication