Розроблення шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи

Abstract

Об’єкт дослідження – електромагнітні, електромеханічні та теплові процеси шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Предмет дослідження – електромагнітне та температурне поле, електромеханічні характеристики шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Мета кваліфікаційної роботи – розробка шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Методи дослідження – розрахунок просторового розподілу магнітного поля та електромеханічних процесів за результатами рішення польової задачі, кінцево-елементний метод розв'язання нелінійних диференційних рівнянь у часткових похідних у тривимірній постановці. Розрахунок теплового стану шляхом рішення диференціальних рівнянь нестаціонарного нагріву за еквівалентною тепловою схемою.